(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括(kuo)各種氣缸和真空(kong)發生(sheng)器，對(dui)氣壓都有一定的要(yao)求。當壓力低于設備要(yao)求時(shi)(shi)，機(ji)器不能正常運轉。壓力傳感器時(shi)(shi)刻監測壓力變(bian)化，一旦出現異常會(hui)及時(shi)(shi)報(bao)警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件，由負(fu)壓發生器(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元件；如果送料器(qi)(qi)沒有元件或者元件卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上元件，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓傳感器(qi)(qi)時刻監(jian)測(ce)負(fu)壓變化，能及時報警(jing)，提(ti)醒操作者更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)傳送(song)和定位(wei)(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工作臺運動的(de)(de)(de)實時檢(jian)測(ce)，輔助機構的(de)(de)(de)運動，都對位(wei)(wei)置(zhi)有嚴(yan)格(ge)的(de)(de)(de)要求，需要通(tong)過各種類型(xing)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作狀態(tai)的實時顯示主(zhu)要采用(yong)CCD圖像傳感器(qi)，可以(yi)采集(ji)所需的各種圖像信號(hao)，包(bao)括PCB位置和器(qi)件尺寸(cun)，并通過計算機(ji)進行(xing)分(fen)析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用于貼(tie)片機，它可(ke)(ke)以(yi)幫助判斷(duan)設(she)備引腳的(de)(de)(de)共面(mian)性。當被測器(qi)件(jian)運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照(zhao)亮(liang)IC引腳，并反(fan)(fan)(fan)射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上(shang)。如果反(fan)(fan)(fan)射光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)與(yu)發(fa)射光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)(de)共面(mian)性合格(ge)。如果不同(tong)，反(fan)(fan)(fan)射光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)(chang)，因為引腳向(xiang)上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)備的(de)(de)(de)引腳有缺(que)陷(xian)。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)識別(bie)設(she)備的(de)(de)(de)高度(du)，可(ke)(ke)以(yi)縮短生(sheng)產(chan)準(zhun)備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時(shi)，為(wei)了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安全操作(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動(dong)區域(yu)安裝(zhuang)傳感器，利(li)用光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以前只(zhi)在(zai)高(gao)檔貼片機上使用，現在(zai)在(zai)通用貼片機上也(ye)廣泛使用。能有(you)效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝速(su)度和精(jing)度的提高，對貼(tie)(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)的“吸(xi)放力”的要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功能”。它是(shi)通過霍爾壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)和伺服電機的負載特性來實現(xian)的。當元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及(ji)時(shi)傳(chuan)遞(di)給控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋(kui)給貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)陸功能。具有(you)該功能的貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作時(shi)，給人的感覺(jue)是(shi)穩定輕(qing)巧(qiao)。如果進(jin)一步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端(duan)在(zai)焊膏中的浸入(ru)深度大致相同(tong)，也非常有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊接缺(que)陷。如果芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)，就會出現(xian)錯(cuo)位和芯片(pian)(pian)飛散(san)的情況。