為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今(jin)天就(jiu)給大家(jia)介(jie)紹一下(xia)。

1.不同的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)方式有(you)不同的(de)(de)影響因(yin)素(su)。例如(ru)，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)(wei)精度(du)與制動器(qi)(qi)的(de)(de)剛性(xing)和制動器(qi)(qi)被觸摸的(de)(de)速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)度(du)對(dui)定(ding)(ding)位精度(du)影響很大。這是(shi)因(yin)為當定(ding)(ding)位速(su)度(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同(tong)的。一般為了減少定(ding)(ding)位誤(wu)差，需要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位速(su)度(du)，如提高(gao)緩沖設備的緩沖性(xing)能(neng)和(he)效率，控制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時減緩運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自(zi)動上板機精(jing)密機械(xie)手(shou)的(de)制造(zao)精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直(zhi)接影響定位精(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取物(wu)體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的(de)(de)變化(hua)對(dui)定(ding)位精度有(you)很大(da)影響(xiang)。一般來(lai)說，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時，定(ding)位精度會下降。因此，在設計(ji)中(zhong)，不(bu)僅要減少(shao)運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量，還(huan)要考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)精度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈(ling)敏度不(bu)(bu)同有(you)關(guan)，還與位置響(xiang)應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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