自動化設備在(zai)我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)最初應用是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于(yu)(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接(jie)。目(mu)前，由于(yu)(yu)機(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發的(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少。據統計，近幾年國內廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過(guo)一(yi)半是提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近幾年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)：當(dang)物件(jian)位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量(liang)。比(bi)如激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光束(shu)投射到(dao)物件(jian)上，利用三角測量(liang)法(fa)測量(liang)出物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識別(bie)）系統(tong)一般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏(ping)以(yi)及機械(xie)安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電開關，它(ta)由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等三個組件(jian)組成

　　焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)(che)(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中發揮著不可替代(dai)的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人是在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人基礎上發展起(qi)來的(de)(de)先進焊(han)接設備，是從事(shi)焊(han)接（包括切(qie)割與(yu)噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，主要用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化領域，其(qi)(qi)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)車(che)(che)(che)及其(qi)(qi)零部件(jian)制(zhi)造、摩托車(che)(che)(che)、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車(che)(che)(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)(ying)用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝(yi)過程中包含若(ruo)干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可(ke)能(neng)包含若(ruo)干個基(ji)(ji)本動(dong)(dong)(dong)作以及操縱(zong)和管理這(zhe)些(xie)基(ji)(ji)本動(dong)(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成(cheng)一個工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動化生產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自動化了，而且(qie)各個(ge)工(gong)序的(de)輸(shu)送聯系環也自動化了，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總(zong)操(cao)作和監督，這就形成了自動化加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系統：從原材料到最終成平的生產全過(guo)程都不(bu)需要人工干預(yu)，這就形成了制(zhi)造過(guo)程自動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的能夠自主(zhu)動作，且(qie)多軸(zhou)聯動的機械設備。它們通常配(pei)備有機械手、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可裝(zhuang)配(pei)的加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及(ji)(ji)能夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的任務。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產中(zhong)的主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽車(che)(che)零部件(jian)的生(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪(lun)圈(quan)連續(xu)閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)(qi)殼(ke)體的電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前(qian)，焊(han)接工業機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車制(zhi)造企業廣(guang)泛(fan)應(ying)用，據統計每(mei)輛汽(qi)車車身上，大(da)約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應(ying)用實現(xian)了汽(qi)車車身制(zhi)造的量產化(hua)(hua)與(yu)自動(dong)化(hua)(hua)設備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動化設備 灌膠機