為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天(tian)就給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定位(wei)(wei)方式有(you)不同(tong)的(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定位(wei)(wei)機械制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器時，定位(wei)(wei)精度(du)與制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器的(de)剛性和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器被(bei)觸摸的(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動上(shang)板機(ji)的(de)定位速(su)度(du)對定位精度(du)影(ying)響很(hen)大(da)。這是(shi)因為(wei)(wei)當定位速(su)度(du)不同時，運動部件所消(xiao)耗的(de)能量是(shi)不同的(de)。一般(ban)為(wei)(wei)了(le)減少定位誤差(cha)，需要合理控(kong)制定位速(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性(xing)能和(he)效率，控(kong)制驅動系統及(ji)時減緩(huan)運動部件。

3.全自(zi)動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直(zhi)接影響定位(wei)精(jing)(jing)度(du)。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)變(bian)化對定位精度有很大影響。一般(ban)來(lai)說，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時，定位精度會下(xia)降。因此，在設計中(zhong)，不僅要(yao)減少運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考慮(lv)工作過(guo)程中(zhong)握(wo)持(chi)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液(ye)比例(li)控(kong)(kong)制(zhi)和伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不同(tong)。這不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同(tong)有(you)關，還與位置響應設備的有(you)無有(you)關。

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