自動(dong)(dong)化設(she)備在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)，主要用(yong)于汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主要應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近(jin)(jin)幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有超過一半是提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是近(jin)(jin)幾年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原動(dong)(dong)力之一。

1、位(wei)于(yu)傳感器：當物(wu)件位(wei)置發生(sheng)移動或兩個(ge)表面(mian)有位(wei)置差別(bie)時，位(wei)移量(liang)或位(wei)置差可(ke)用位(wei)移傳感器來測(ce)(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)移傳感器，將(jiang)激(ji)光束投射到物(wu)件上，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法(fa)測(ce)(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)移量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)(ji)(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系統一般由數碼攝(she)像機(ji)(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)(ji)、圖(tu)像采集卡(ka)、監(jian)視屏以及機(ji)(ji)(ji)械安裝和調節(jie)裝置組成(cheng)。

3、光電傳感器：光電傳感器通(tong)常稱光電開關，它由投光-受(shou)光頭、放大器、電源-控制器等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器人在汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代(dai)的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器人是(shi)在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接設備(bei)，是(shi)從(cong)事焊(han)(han)(han)接（包(bao)括(kuo)切割(ge)與(yu)噴涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人，主要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其(qi)(qi)廣泛應用(yong)于汽車(che)(che)及其(qi)(qi)零部件制(zhi)造(zao)、摩(mo)托車(che)(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽車(che)(che)生(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主。

（1）工序(xu)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)：制造工藝(yi)過程中包含若干個工序(xu)，每個工序(xu)又可能包含若干個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和(he)管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個工序(xu)的加工及(ji)輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中的每個加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自動化(hua)了，而且各(ge)個工(gong)(gong)(gong)序的輸送聯系環也(ye)自動化(hua)了，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形成了自動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化制造(zao)系統：從(cong)原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生產全過(guo)程都不需要人工干預，這就形成(cheng)了制造(zao)過(guo)程自動(dong)化。

　　工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)能夠(gou)自主(zhu)動作(zuo)，且多軸聯(lian)動的(de)(de)機(ji)(ji)械設備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有機(ji)(ji)械手、刀具或其(qi)他可裝配的(de)(de)加(jia)工工具，以及(ji)能夠(gou)執行搬運操(cao)作(zuo)與(yu)加(jia)工制(zhi)造(zao)的(de)(de)任務。工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生產(chan)中的(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣(guang)泛采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成(cheng)托架(jia)點焊(han)(han)，傳動軸平(ping)衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)等。

       ;目前(qian)，焊(han)接工(gong)業機器人(ren)在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖(hu)南長豐(feng)等整車制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應用(yong)實現了汽(qi)(qi)車車身(shen)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)的量產(chan)化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標簽(qian)：自動化設備 灌膠機(ji)