(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有(you)一定(ding)的(de)要求。當壓(ya)(ya)力低于設備(bei)要求時，機器不能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)(ya)力變化，一旦(dan)出現(xian)異(yi)常(chang)會及(ji)時報警(jing)，提醒操作人員(yuan)及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)(jian)，由負壓(ya)發生器(qi)(噴射(she)真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)組(zu)成。負壓(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)(jian)；如果送料器(qi)沒有元件(jian)(jian)或(huo)者元件(jian)(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)(jian)，影(ying)響(xiang)機器(qi)正常運轉(zhuan)。負壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監(jian)測負壓(ya)變化，能及時報警(jing)，提醒操作(zuo)者更(geng)換加料器(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳(chuan)送和定位，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和工(gong)作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)運動，都對位置有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各(ge)種(zhong)類型(xing)的(de)位置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的(de)實時顯示主(zhu)要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可(ke)以采集所需的(de)各種圖像(xiang)信(xin)號，包括PCB位置和(he)(he)器件尺寸，并通過計算(suan)機進行分析處理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完成調整和(he)(he)貼裝(zhuang)(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應(ying)用(yong)于貼片(pian)機(ji)，它(ta)可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面性。當被測器(qi)件(jian)運行(xing)到深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反射到激(ji)光(guang)閱讀(du)器(qi)上(shang)。如果反射光(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)與發射光(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格(ge)。如果不同(tong)，反射光(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)腳向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)腳有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮(suo)短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了(le)保證貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的安全(quan)操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，利用光電原理對操(cao)作空(kong)間進行監(jian)控(kong)，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗(yan)，包括(kuo)進料器(qi)進料，部件(jian)的型號和(he)精(jing)度(du)檢(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片機(ji)上(shang)使用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上(shang)也廣泛使用。能(neng)有效防(fang)止元器(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放(fang)或(huo)工作不正常。

(8)芯(xin)片安(an)裝頭的壓力傳(chuan)感器(qi)

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)裝速度和(he)(he)精度的(de)(de)提高，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)裝元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件的(de)(de)“吸(xi)放力”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功(gong)(gong)能”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)伺服電機的(de)(de)負載(zai)特性(xing)來實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件放置在PCB板上(shang)時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及(ji)時傳(chuan)遞給控(kong)制系統，再通過(guo)控(kong)制系統反饋給貼(tie)片機，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功(gong)(gong)能。具有(you)(you)該功(gong)(gong)能的(de)(de)貼(tie)片機工作時，給人(ren)的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有(you)(you)利(li)于防止(zhi)“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒(mei)有(you)(you)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)出現(xian)(xian)錯位和(he)(he)芯(xin)片飛(fei)散的(de)(de)情況。