為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板機(ji)的(de)運行。今天(tian)就給(gei)大家介紹一下。

1.不同的定位方式有不同的影響因(yin)素。例如，當(dang)定位機械(xie)制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)時，定位精度與(yu)制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)的剛性和制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)被觸摸的速度有關。

2.全(quan)自(zi)動上板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)位(wei)精(jing)度影響很大。這是因(yin)為(wei)(wei)當(dang)定(ding)位(wei)速(su)度不(bu)同時，運動部件所消(xiao)耗(hao)的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般為(wei)(wei)了(le)減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)度，如提高緩(huan)沖設(she)備的(de)緩(huan)沖性能和效率，控制(zhi)驅動系統(tong)及時減緩(huan)運動部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機(ji)械(xie)手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)(yun)動(dong)分(fen)量的(de)(de)變(bian)化對定(ding)位精度有很大影響。一般來說，當運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量增(zeng)加時，定(ding)位精度會(hui)下降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不(bu)僅要減少運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量，還要考慮(lv)工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同有(you)關，還(huan)與位(wei)置響(xiang)應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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