為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行(xing)。今天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同(tong)的定位方式有不同(tong)的影響因素。例如，當(dang)定位機械制(zhi)動(dong)器時，定位精度與制(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)動(dong)器被(bei)觸(chu)摸的速(su)度有關。

2.全(quan)自(zi)動上板(ban)機的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影(ying)響很大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時，運(yun)動部件(jian)所(suo)消耗的(de)(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)(de)。一般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖(chong)設備的(de)(de)(de)緩沖(chong)性能和效率，控制(zhi)驅動系統及時減緩運(yun)動部件(jian)。

3.全自動上板(ban)機精密機械手的制(zhi)造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接影響定位(wei)精度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)變化對(dui)定位精度有很大影響(xiang)。一般(ban)來說(shuo)，當(dang)運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加(jia)時，定位精度會下降。因此，在設計(ji)中(zhong)，不僅要(yao)減(jian)少運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作過(guo)程中(zhong)握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開關控制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的位置控制(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控制(zhi)(zhi)元(yuan)件(jian)的精(jing)度和靈(ling)敏度不(bu)同有關，還與(yu)位置響應設備的有無有關。

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