自(zi)動化(hua)科學和技術(shu)的(de)發展，大(da)致經(jing)歷了(le)這(zhe)樣(yang)幾個階(jie)段，20世(shi)紀40年代出現的(de)經(jing)典控(kong)制理(li)(li)論(lun)(lun)，為(wei)(wei)(wei)自(zi)動化(hua)學科奠定了(le)理(li)(li)論(lun)(lun)基(ji)礎。它以系(xi)統的(de)頻率域描述和分(fen)析設(she)(she)計(ji)方(fang)法為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎，通(tong)過對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域測試，建立系(xi)統的(de)模(mo)型，并(bing)通(tong)過設(she)(she)計(ji)前饋(kui)補(bu)償和反饋(kui)校正(zheng)，使(shi)系(xi)統穩定運(yun)行，并(bing)使(shi)輸(shu)出達(da)到期望值。這(zhe)通(tong)常被(bei)認為(wei)(wei)(wei)是以控(kong)制為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎的(de)自(zi)動化(hua)設(she)(she)備(bei)的(de)代理(li)(li)論(lun)(lun)。

     自動(dong)化技術(shu)廣泛用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍(jun)事(shi)、科學(xue)研究、交通(tong)運(yun)輸、商業(ye)(ye)、醫(yi)療(liao)、服務和(he)家庭等方面。采用(yong)自動(dong)化技術(shu)不僅可(ke)以(yi)把人(ren)(ren)從繁重的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以(yi)及惡(e)劣、危(wei)險的(de)工(gong)作(zuo)環境中解放出來，而(er)且能(neng)擴(kuo)展人(ren)(ren)的(de)器官功能(neng)，極(ji)大地(di)提(ti)高(gao)勞動(dong)生產率，增強(qiang)人(ren)(ren)類認識(shi)世界和(he)改造(zao)世界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動化系統中的(de)大(da)型成套設備，又稱自(zi)動化裝(zhuang)置(zhi)。機器或裝(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)情(qing)況下(xia)按規定(ding)的(de)程序(xu)或指令自(zi)動進行操(cao)作或控(kong)制的(de)過程。因此(ci)，自(zi)動化是工業、農業、國防(fang)和科學技術現代化的(de)重要條件和顯(xian)著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出(chu)現(xian)(xian)了以狀態(tai)(tai)空(kong)間法為基礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控制(zhi)理(li)論(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到(dao)對(dui)系統(tong)(tong)內部狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從信息(xi)層面(mian)上更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)特(te)征，在(zai)此(ci)基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)間設計方(fang)法不僅可以處(chu)理(li)多變量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而(er)且在(zai)控制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)(de)概念(nian)，為實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化提供(gong)了有力(li)的(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自動(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應用得到(dao)了蓬勃發(fa)展，系統(tong)(tong)辨識、自適應等新理(li)論(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領域得到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)(de)發展和(he)(he)普(pu)及(ji)，人(ren)們處(chu)理(li)復(fu)雜信息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能力得到了(le)顯著加(jia)強，從而有力地(di)推動了(le)自動化技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)是：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)工業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)(he)工業機器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機集成信息(xi)處(chu)理(li)為(wei)(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期(qi)間，由于(yu)信息(xi)處(chu)理(li)能力的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高維大系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系統理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決難以(yi)(yi)數(shu)學建模系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)等都成為(wei)(wei)自動化研究(jiu)領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領域(yu)中(zhong)得到了(le)應(ying)用(yong)。