為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就給(gei)大家介紹(shao)一(yi)下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定位機(ji)械(xie)制(zhi)動器(qi)時(shi)，定位精(jing)度與制(zhi)動器(qi)的(de)剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上(shang)板機(ji)的(de)定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)影響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度(du)不(bu)同時，運動(dong)部件所消耗的(de)能量(liang)是不(bu)同的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度(du)，如提(ti)高緩沖設(she)備的(de)緩沖性(xing)能和效率，控(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時減緩運動(dong)部件。

3.全自動上板機精密(mi)機械手的制造(zao)精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定(ding)位精度(du)。

4.運動部件(jian)的(de)部件(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)部件(jian)和被抓取物體的(de)部件(jian)。運動分(fen)(fen)量的(de)變(bian)化對定(ding)位(wei)精度(du)有很大影(ying)響。一般來說，當運動部件(jian)的(de)分(fen)(fen)量增加時，定(ding)位(wei)精度(du)會下降。因(yin)此，在設計(ji)中，不僅(jin)要減少(shao)運動部件(jian)的(de)分(fen)(fen)量，還要考慮工作過程中握持部件(jian)變(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有關，還與位置響(xiang)應(ying)設(she)備的有無有關。

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