自動化設備在(zai)我(wo)國(guo)(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的最初應用(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽車(che)(che)及工(gong)程機(ji)械的噴涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及研(yan)發(fa)的落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的較少。據(ju)統(tong)計，近幾(ji)年國(guo)(guo)內廠家(jia)所生產的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有(you)超過一半是(shi)提(ti)供給汽車(che)(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的發(fa)展是(shi)近幾(ji)年我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長(chang)的原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器：當物件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個(ge)表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器來(lai)測(ce)量(liang)。比如(ru)激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器，將激光(guang)束(shu)投射到(dao)物件(jian)上，利用(yong)三角(jiao)測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集(ji)卡、監視屏以及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光電傳(chuan)(chuan)感(gan)器：光電傳(chuan)(chuan)感(gan)器通常稱光電開關，它由投(tou)光-受光頭、放大器、電源-控制器等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)制(zhi)造業(ye)中發(fa)揮著不可替(ti)代的(de)(de)作用，焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在(zai)(zai)(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基(ji)礎(chu)上發(fa)展起來(lai)的(de)(de)先進(jin)焊(han)(han)(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)(han)(han)接（包括(kuo)切割與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)(zhu)要(yao)用于(yu)工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其(qi)廣泛應(ying)用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)械(xie)等行業(ye)，在(zai)(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最多的(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為(wei)主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)(zi)動化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程(cheng)中包含若干(gan)(gan)個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可(ke)能包含若干(gan)(gan)個(ge)基(ji)本動作以及操(cao)縱(zong)和管理(li)這些基(ji)本動作的操(cao)作動作。自(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)動裝置僅(jin)代(dai)替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為工(gong)序自(zi)(zi)動化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)(dong)化生產線(xian)：如果一個(ge)(ge)(ge)(ge)工藝過程中(zhong)的每(mei)個(ge)(ge)(ge)(ge)加(jia)工、檢驗工序都自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了(le)(le)，而且各個(ge)(ge)(ge)(ge)工序的輸送聯系環(huan)也自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了(le)(le)，工人只需對整(zheng)個(ge)(ge)(ge)(ge)工藝進行總操作(zuo)和(he)監督，這(zhe)就形(xing)成了(le)(le)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化加(jia)工生產線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)(hua)制造(zao)系統：從(cong)原材料到(dao)最終成(cheng)平的生產(chan)全過程都不需要(yao)人工干預(yu)，這就形(xing)成(cheng)了制造(zao)過程自動(dong)化(hua)(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠自主動作(zuo)，且多(duo)軸聯動的(de)機(ji)械設(she)備。它們通常配(pei)備有機(ji)械手、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬運(yun)操作(zuo)與(yu)加工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)車(che)零部(bu)件(jian)的(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫梁(liang)總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器、凈(jing)化器殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順(shun)、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車(che)(che)制造企業廣泛應用(yong)，據統計(ji)每(mei)輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術(shu)的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設備(bei)。

 相關標簽：自動化設(she)備(bei) 灌(guan)膠機