(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各(ge)種氣缸和真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低(di)于設備要求時(shi)，機器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力變化，一旦出(chu)現異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提醒(xing)操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射(she)真空發生器(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操作(zuo)者(zhe)更換加料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和(he)定位，包括PCB的(de)計數，貼(tie)片(pian)頭和(he)工(gong)作臺運(yun)動的(de)實時檢(jian)測(ce)，輔助(zhu)機(ji)構的(de)運(yun)動，都對位置有(you)嚴(yan)格(ge)的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀(zhuang)態的實(shi)時顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像傳感器，可以(yi)采集所需的各種圖(tu)像信(xin)號，包括(kuo)PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分(fen)析(xi)處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)(ke)以(yi)(yi)幫助判斷設備引腳(jiao)的(de)(de)(de)(de)共面性。當被(bei)測(ce)器件運行(xing)到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)(de)監(jian)控(kong)位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如(ru)果(guo)反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長(chang)度相同，則設備的(de)(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器識別出設備的(de)(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)識別設備的(de)(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)(ke)以(yi)(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭(tou)的安全(quan)操作(zuo)，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝頭(tou)的移(yi)動區域安裝傳感器，利用光(guang)電(dian)原(yuan)理對(dui)操作(zuo)空(kong)間進(jin)行監控(kong)，防止異(yi)物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包括(kuo)進料器進料，部件(jian)的型號和精度檢驗(yan)。以前只在高(gao)檔(dang)貼(tie)(tie)片(pian)機上(shang)(shang)使用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼(tie)(tie)片(pian)機上(shang)(shang)也廣泛使用(yong)。能(neng)有效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的(de)壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)“吸(xi)放(fang)力”的(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它是通過(guo)霍爾壓力傳感(gan)(gan)器和(he)伺服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)負(fu)載特(te)性來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放(fang)置在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以(yi)及時(shi)傳遞給(gei)(gei)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，再通過(guo)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)反饋給(gei)(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)，從(cong)而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能。具有該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)工作時(shi)，給(gei)(gei)人的(de)(de)感(gan)(gan)覺(jue)是穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)(de)浸入深(shen)度(du)大致(zhi)相同，也非常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等(deng)焊(han)接缺陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有壓力傳感(gan)(gan)器，就(jiu)會出(chu)現錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。