自動(dong)化(hua)科(ke)學(xue)和技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾(ji)個(ge)階段(duan)，20世紀40年代出(chu)現的(de)(de)經典控制理(li)論(lun)，為自動(dong)化(hua)學(xue)科(ke)奠定了(le)理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻率(lv)域描述和分(fen)析設(she)計(ji)方法為基(ji)礎(chu)，通(tong)過對系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)頻域測試，建立(li)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模(mo)型，并通(tong)過設(she)計(ji)前饋補償和反饋校正，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)穩定運(yun)行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值(zhi)。這(zhe)通(tong)常被認為是(shi)以控制為基(ji)礎(chu)的(de)(de)自動(dong)化(hua)設(she)備的(de)(de)代理(li)論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化技術(shu)廣泛用于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事(shi)、科(ke)學研究、交(jiao)通運輸、商(shang)業(ye)、醫療、服務和家庭(ting)等(deng)方(fang)面(mian)。采用自(zi)動(dong)(dong)化技術(shu)不僅可(ke)以(yi)把人從繁重的體力(li)勞動(dong)(dong)、部(bu)分腦(nao)力(li)勞動(dong)(dong)以(yi)及(ji)惡(e)劣、危險的工作環境中解(jie)放出來，而且能擴展(zhan)人的器官功能，極大地提高勞動(dong)(dong)生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中的(de)(de)大型成(cheng)套(tao)設(she)備，又(you)稱自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝置。機(ji)器或(huo)裝置在無(wu)人干預的(de)(de)情(qing)況下按規定(ding)的(de)(de)程序或(huo)指令(ling)自(zi)動(dong)(dong)(dong)進行操作或(huo)控制(zhi)的(de)(de)過(guo)程。因此(ci)，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)是工(gong)業、農業、國防(fang)和科(ke)學(xue)技術現代(dai)化(hua)的(de)(de)重要條件和顯著標志(zhi)

     20世紀(ji)60年代(dai)，隨著航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)，出現了以狀態(tai)空(kong)間法為基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入到對系統(tong)(tong)內部狀態(tai)的(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層(ceng)面(mian)上(shang)更深刻地刻劃了系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特(te)征，在(zai)此基(ji)礎(chu)上(shang)發展(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)狀態(tai)空(kong)間設計方法不(bu)(bu)僅可(ke)以處理(li)多(duo)變量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開(kai)始滲(shen)入優(you)化(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)(de)自動化(hua)提(ti)供了有力(li)的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論和應(ying)用得到了蓬勃發展(zhan)(zhan)，系統(tong)(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等新(xin)理(li)論和新(xin)思想不(bu)(bu)斷涌現，并在(zai)航天(tian)航空(kong)、工業、工程領域得到了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技術的(de)(de)發展和普及(ji)，人們處(chu)理復(fu)雜信息加工的(de)(de)能(neng)力得到了(le)顯(xian)著加強(qiang)，從而有力地推動了(le)自(zi)動化技術的(de)(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)(de)應用(yong)領域是：以(yi)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工業過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)和工業機(ji)器人，以(yi)計(ji)算(suan)機(ji)集成信息處(chu)理為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信息處(chu)理能(neng)力的(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決(jue)高維大系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)大系(xi)統(tong)理論(lun)、解(jie)決(jue)帶(dai)有不確定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)等都(dou)成為自(zi)動化研究領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領域中得到了(le)應用(yong)。