為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天(tian)就給大(da)家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定位方式有不(bu)同的(de)影響因素。例(li)如，當定位機械制(zhi)(zhi)動(dong)器時，定位精度與制(zhi)(zhi)動(dong)器的(de)剛性和制(zhi)(zhi)動(dong)器被觸摸的(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上(shang)板機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很大。這是(shi)因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度不(bu)同時，運動(dong)部件所消(xiao)耗(hao)的能量是(shi)不(bu)同的。一般(ban)為(wei)了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度，如提(ti)高緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能和效(xiao)率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系(xi)統及時減緩(huan)(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機精(jing)密機械(xie)手的制(zhi)造(zao)精(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整(zheng)精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括機械手本身的部(bu)件(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)分量的變(bian)化(hua)對(dui)定位精度(du)有很大影響。一般(ban)來說，當運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分量增加(jia)時，定位精度(du)會下降。因此，在(zai)設計中(zhong)，不僅要減少運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分量，還要考(kao)慮(lv)工作(zuo)過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這(zhe)不僅(jin)與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有關，還與位置響應設備的(de)有無有關。

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