自動(dong)化設備在我國，工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用是(shi)(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)程(cheng)機械行(xing)(xing)業(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機械的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由于機器人(ren)技術以及(ji)(ji)研發(fa)的(de)(de)落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)機器人(ren)還(huan)主要應(ying)用在制(zhi)(zhi)造業(ye)，非制(zhi)(zhi)造業(ye)使用的(de)(de)較少。據(ju)統計(ji)，近幾(ji)(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)業(ye)機器人(ren)有超過一半是(shi)(shi)提供給汽(qi)車(che)行(xing)(xing)業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)是(shi)(shi)近幾(ji)(ji)年我國工(gong)業(ye)機器人(ren)增長的(de)(de)原(yuan)動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當物件(jian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)(yi)動或(huo)(huo)兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量或(huo)(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可(ke)用(yong)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感器來測(ce)量。比如(ru)激光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激光(guang)束投射到物件(jian)上，利用(yong)三角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺傳感(gan)器(qi)：機器(qi)視(shi)(shi)覺檢(jian)測(ce)（識別）系統一(yi)般(ban)由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡(ka)、監視(shi)(shi)屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)通常稱光(guang)電開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車制(zhi)(zhi)造業(ye)中發(fa)揮(hui)著不可替代(dai)的(de)(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)基(ji)礎(chu)上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)接設(she)備，是從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工業(ye)自動化領(ling)域，其廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車及其零部件制(zhi)(zhi)造、摩托車、工程(cheng)(cheng)機械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽車生(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產工藝過程(cheng)(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝(yi)過程中包(bao)含若(ruo)干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個基本動(dong)作以及(ji)操縱和管理這(zhe)些基本動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗(yan)工序都自動(dong)化(hua)了(le)，而且(qie)各個(ge)工序的輸送(song)聯系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工人只需對整個(ge)工藝進行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了(le)自動(dong)化(hua)加工生產線。

（3）自動化制造系統(tong)：從原(yuan)材料(liao)到(dao)最終成(cheng)平的(de)生產全過程都不需要人工干預，這(zhe)就(jiu)形(xing)成(cheng)了制造過程自動化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能(neng)(neng)夠自主(zhu)動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)(ji)械設備。它(ta)們通常配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀具或(huo)其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)(neng)夠執行(xing)搬運操(cao)作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在(zai)(zai)汽車(che)零(ling)部件(jian)的(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)了(le)點焊(han)(han)、凸(tu)(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)(tu)焊(han)(han)，汽車(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)，汽車(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通(tong)用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車制造企業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每(mei)輛汽(qi)車車身(shen)上(shang)(shang)，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技(ji)術(shu)的(de)(de)應用(yong)實現了汽(qi)車車身(shen)制造的(de)(de)量產化與自動化設備(bei)。

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