(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣缸(gang)和真(zhen)空發(fa)生器，對氣壓都(dou)有一(yi)定(ding)的(de)要求。當壓力低于設備要求時(shi)，機器不能正常運轉。壓力傳(chuan)感器時(shi)刻(ke)監(jian)測壓力變化，一(yi)旦(dan)出現異(yi)常會及時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)，由(you)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴射(she)真空(kong)發生器(qi))和真空(kong)傳感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操作者更換加料器(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳(chuan)送和(he)定(ding)位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)(de)實(shi)(shi)時檢測，輔助機構(gou)的(de)(de)運動，都(dou)對位置(zhi)有嚴(yan)格的(de)(de)要求，需(xu)要通過各種類型(xing)的(de)(de)位置(zhi)傳(chuan)感器來(lai)實(shi)(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作(zuo)狀態的(de)實時顯示(shi)主要采用(yong)CCD圖像傳(chuan)感(gan)器，可以(yi)采集所需的(de)各(ge)種圖像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通(tong)過計算機(ji)進(jin)行(xing)分析(xi)處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成(cheng)調整和貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣泛應用(yong)于貼片機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)監(jian)控(kong)位置時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)(guo)反射(she)(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共面性合(he)格。如果(guo)(guo)不同，反射(she)(she)光(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因(yin)為(wei)引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)識別出設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)也可以(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高(gao)度(du)，可以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)的安全操作(zuo)(zuo)，通(tong)常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器，利用光(guang)電原理對操作(zuo)(zuo)空間進(jin)行(xing)監控，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前只在(zai)(zai)高(gao)檔(dang)貼(tie)(tie)片機(ji)上(shang)使用(yong)(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)(yong)貼(tie)(tie)片機(ji)上(shang)也廣泛使用(yong)(yong)。能(neng)有效防止(zhi)元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度和(he)精度的(de)(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)裝頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝元(yuan)器件(jian)(jian)的(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓力(li)傳感(gan)(gan)器和(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)負(fu)載特性(xing)來實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)。當(dang)元(yuan)器件(jian)(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給(gei)控制(zhi)系統，再通過控制(zhi)系統反饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)。具(ju)有該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕巧。如(ru)(ru)果進一步觀察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非常有利(li)于防止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)(ru)果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝頭上(shang)沒(mei)有壓力(li)傳感(gan)(gan)器，就(jiu)會出現(xian)錯位和(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)。