該(gai)款AGV用來搬(ban)運PCB料框(kuang),并(bing)輸送到(dao)指定(ding)的(de)上(shang)(shang)板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上(shang)(shang)面,實現空的(de)PCB料框(kuang)回收或滿料框(kuang)的(de)搬(ban)運,該(gai)AGV具有(you)前(qian)進(jin)、后退、左右轉、分(fen)叉功(gong)能,并(bing)且有(you)橫向(xiang)移(yi)動功(gong)能,與(yu)設(she)備(bei)對接時采用2次(ci)定(ding)位,保證了(le)5mm內(nei)的(de)定(ding)位精度,實現了(le)與(yu)設(she)備(bei)的(de)完美對接。