為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給(gei)大(da)家介紹一下。
1.不同(tong)的(de)定(ding)位(wei)方(fang)式有(you)不同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)因素。例(li)如,當定(ding)位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器(qi)時,定(ding)位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動器(qi)的(de)剛性和制(zhi)(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關。
2.全自(zi)動上板機的(de)定(ding)(ding)位速(su)度(du)對(dui)定(ding)(ding)位精度(du)影響(xiang)很大(da)。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位速(su)度(du)不(bu)(bu)同時,運動部(bu)件所消耗的(de)能量是不(bu)(bu)同的(de)。一般(ban)為(wei)了減(jian)少定(ding)(ding)位誤差,需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位速(su)度(du),如(ru)提(ti)高緩沖設備的(de)緩沖性能和效率,控(kong)制(zhi)驅動系統及時減(jian)緩運動部(bu)件。
3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影響定位(wei)精(jing)度(du)。
4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體(ti)的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)變(bian)(bian)化對定位(wei)精度(du)有(you)很(hen)大影(ying)響(xiang)。一般來說(shuo),當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加時,定位(wei)精度(du)會下降。因此,在(zai)設(she)計中,不(bu)僅要(yao)減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang),還要(yao)考慮工(gong)作過程中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)變(bian)(bian)化的(de)影(ying)響(xiang)。
5.控制(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電(dian)液比(bi)例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精(jing)度不同。這(zhe)不僅與各(ge)種控制(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度和靈敏度不同有關(guan),還與位置(zhi)響(xiang)應設(she)備(bei)的(de)有無(wu)有關(guan)。
武(wu)漢世(shi)豪(hao)同創(chuang)自(zi)動(dong)化設備有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)是一(yi)家從事自(zi)動(dong)化設備研發,設計,生(sheng)產(chan)(chan)和銷售(shou)的高科技企業。公(gong)(gong)司(si)主營:SMT周邊設備,3c自(zi)動(dong)化設備,SMT生(sheng)產(chan)(chan)線定(ding)(ding)制,smt自(zi)動(dong)化設備定(ding)(ding)制,自(zi)動(dong)吸板機,自(zi)動(dong)送板機,自(zi)動(dong)收板機,跌(die)送一(yi)體機,移載機定(ding)(ding)制。