自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的最初應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)和工程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)(ji)工程(cheng)機(ji)械(xie)的噴(pen)涂及(ji)(ji)焊接(jie)。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)(ji)研(yan)發的落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要應(ying)用(yong)在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的較少。據統計(ji)，近幾年(nian)(nian)國(guo)內(nei)廠家所生產(chan)的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)的發展(zhan)是近幾年(nian)(nian)我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的原動(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物件(jian)(jian)位(wei)置發生(sheng)移(yi)動(dong)或(huo)兩個表面有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)置差可用位(wei)移(yi)傳感器(qi)來測量(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投射到物件(jian)(jian)上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件(jian)(jian)的位(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機器視(shi)覺(jue)檢測(ce)（識別(bie)）系(xi)統(tong)一(yi)般(ban)由數(shu)碼攝像(xiang)機、光源、計算(suan)機、圖像(xiang)采集(ji)卡、監(jian)視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)通常(chang)稱(cheng)光(guang)電(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)制造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器人是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割(ge)與噴(pen)涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人，主要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及其零部件制造、摩托(tuo)車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大(da)生產(chan)工(gong)(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化：制(zhi)造(zao)工(gong)藝過程中包含(han)若干個(ge)工(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)序又可(ke)能包含(han)若干個(ge)基本動(dong)(dong)作以(yi)及操縱(zong)和(he)管理這些基本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形成(cheng)了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生產(chan)(chan)線(xian)。

（3）自動化制(zhi)造(zao)(zao)系(xi)統：從原材料到最終成(cheng)平的生產(chan)全(quan)過程都不(bu)需(xu)要人工干預，這就形(xing)成(cheng)了(le)制(zhi)造(zao)(zao)過程自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的能夠自主動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)(you)機械手、刀具或其他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的任(ren)務。工(gong)業機器(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)中的主要應用有(you)(you)：點焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零(ling)部件的生(sheng)產(chan)中廣泛采用了點焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架(jia)點焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊接工業機(ji)器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金(jin)杯(bei)通用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用實現了(le)汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造(zao)的(de)量產化與自(zi)動化設備。

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