(1)壓力傳感器

貼片機(ji)(ji)包括各(ge)種氣(qi)缸(gang)和真空(kong)發生(sheng)器，對(dui)氣(qi)壓都有一定(ding)的要求。當壓力低于設備要求時，機(ji)(ji)器不(bu)能正常運轉。壓力傳感器時刻(ke)監(jian)測壓力變化，一旦出現異(yi)常會(hui)及(ji)時報(bao)警，提醒操作(zuo)人員(yuan)及(ji)時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元器(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴射(she)真空(kong)發生器(qi))和真空(kong)傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)不到元件；如果送料(liao)(liao)器(qi)沒有元件或者元件卡在料(liao)(liao)袋(dai)里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)不上(shang)元件，影(ying)響機(ji)(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作者更換加料(liao)(liao)器(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)實時(shi)檢測，輔助(zhu)機構的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)，都對位(wei)置有嚴格的(de)(de)(de)要求，需要通過各(ge)種類型的(de)(de)(de)位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態(tai)的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳感器(qi)(qi)，可(ke)以采集所需(xu)的各種圖像信號，包(bao)括(kuo)PCB位置和(he)器(qi)(qi)件尺寸，并通過計算機進行(xing)分(fen)析(xi)處理，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片(pian)機，它(ta)可(ke)以幫助判斷(duan)設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共面性。當被(bei)測器(qi)件運行(xing)到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)長度(du)(du)與發射(she)光(guang)(guang)束的(de)長度(du)(du)相同(tong)(tong)，則設(she)(she)備的(de)共面性合(he)格(ge)。如(ru)果不同(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得更(geng)長，因(yin)為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)(she)備的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以識別(bie)設(she)(she)備的(de)高(gao)度(du)(du)，可(ke)以縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)安全操作(zuo)(zuo)，通常在貼(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)移動區域安裝傳感器，利(li)用光電原理對操作(zuo)(zuo)空(kong)間進行監控，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件(jian)的型號和精(jing)度檢驗。以前只在(zai)高(gao)檔貼(tie)片機上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片機上也廣(guang)泛使(shi)用。能有效防止元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或(huo)工(gong)作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳(chuan)感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和精度的提(ti)高，對(dui)貼裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器(qi)(qi)件(jian)的“吸放力”的要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)和伺服電機的負載特性(xing)來實(shi)現(xian)的。當元器(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板(ban)上(shang)時，會發生振動，振動力可(ke)以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)(gei)控制系統，再通過(guo)控制系統反饋給(gei)(gei)貼片機，從而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)。具有該功(gong)能(neng)(neng)的貼片機工(gong)作時，給(gei)(gei)人的感覺是穩定輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀(guan)察，元件(jian)兩端在焊膏中的浸入深度大致相同，也非常有利于防止(zhi)“立碑”等(deng)焊接缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片貼裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)，就會出現(xian)錯位(wei)和芯(xin)片飛散的情況。