自(zi)(zi)動(dong)化科學(xue)(xue)和(he)技(ji)術的(de)(de)發展，大致(zhi)經歷了這(zhe)樣幾個階(jie)段，20世紀40年代出現(xian)的(de)(de)經典控制(zhi)理論(lun)，為自(zi)(zi)動(dong)化學(xue)(xue)科奠定了理論(lun)基礎。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和(he)分(fen)析設計(ji)方法為基礎，通(tong)過對系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建(jian)立(li)系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過設計(ji)前饋補(bu)償和(he)反饋校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩(wen)定運(yun)行，并使(shi)輸出達到(dao)期望(wang)值。這(zhe)通(tong)常被認(ren)為是以(yi)控制(zhi)為基礎的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)化設備的(de)(de)代理論(lun)。

     自(zi)動(dong)化技術廣泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究、交(jiao)通運輸、商業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等(deng)方面。采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)化技術不(bu)僅可(ke)以(yi)把(ba)人(ren)從(cong)繁重的(de)體力(li)勞動(dong)、部(bu)分腦力(li)勞動(dong)以(yi)及惡(e)劣、危險的(de)工作環境中解放出來(lai)，而且能(neng)擴展人(ren)的(de)器官功能(neng)，極大地提高勞動(dong)生(sheng)產率(lv)，增強人(ren)類認識(shi)世界和(he)改造世界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)系統中(zhong)的(de)(de)大型成套設備，又(you)稱(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在無人(ren)干(gan)預的(de)(de)情況下按(an)規定(ding)的(de)(de)程序或指(zhi)令(ling)自(zi)動(dong)進行操作(zuo)或控制的(de)(de)過程。因此，自(zi)動(dong)化(hua)是工業、農業、國防和(he)科學技術現(xian)代化(hua)的(de)(de)重要(yao)條件和(he)顯(xian)著(zhu)標志(zhi)

     20世(shi)紀(ji)60年代，隨著航天(tian)航空事業的(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)(le)以(yi)狀態空間法為基礎的(de)現(xian)代控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過深入(ru)到對系(xi)統內(nei)部狀態的(de)描述，從信息層面上(shang)(shang)更深刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統的(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上(shang)(shang)發(fa)展起來的(de)狀態空間設計方法不僅可以(yi)處理(li)(li)多變量系(xi)統的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)概念(nian)，為實(shi)現(xian)高(gao)質量的(de)自(zi)動化提供了(le)(le)有力的(de)手段。在(zai)此(ci)期(qi)間，自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)理(li)(li)論(lun)和應用得到了(le)(le)蓬(peng)勃發(fa)展，系(xi)統辨識、自(zi)適應等新(xin)理(li)(li)論(lun)和新(xin)思想不斷涌現(xian)，并在(zai)航天(tian)航空、工業、工程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)應用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以來(lai)，隨著(zhu)計(ji)(ji)算機技術的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人們處(chu)理(li)(li)(li)復(fu)雜信(xin)(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能(neng)力得到(dao)了顯(xian)著(zhu)加強，從而有(you)力地推動(dong)了自動(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以計(ji)(ji)算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工業(ye)過(guo)程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機器人，以計(ji)(ji)算機集成信(xin)(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在(zai)此期間(jian)，由于信(xin)(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決(jue)(jue)高維大(da)(da)系統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)(de)大(da)(da)系統(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)帶有(you)不確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)難(nan)以數學建模系統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都成為(wei)自動(dong)化(hua)研究領域(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各(ge)領域(yu)中得到(dao)了應(ying)用。