為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同的定(ding)位方式有不同的影響因素(su)。例如(ru)，當定(ding)位機械制動(dong)器時，定(ding)位精度(du)與制動(dong)器的剛性和(he)制動(dong)器被(bei)觸摸的速度(du)有關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大(da)。這是因為(wei)(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速度不(bu)(bu)同時，運動部件所消耗的(de)能量是不(bu)(bu)同的(de)。一般為(wei)(wei)了(le)減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度，如(ru)提高緩沖設備的(de)緩沖性能和效率，控制(zhi)驅動系統及時減(jian)緩運動部件。

3.全(quan)自動上板機精(jing)(jing)密機械手的(de)制造精(jing)(jing)度(du)(du)和安(an)裝速度(du)(du)調整精(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包括(kuo)機械手本(ben)身的部件(jian)(jian)和被抓(zhua)取(qu)物體的部件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)(dong)分(fen)(fen)量的變(bian)(bian)化對定位精(jing)度(du)有很(hen)大(da)影(ying)響。一般來說，當運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增(zeng)加(jia)時，定位精(jing)度(du)會下(xia)降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不(bu)僅要減少運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要考(kao)慮(lv)工(gong)作(zuo)過程中(zhong)握持部件(jian)(jian)變(bian)(bian)化的影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)控制(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控制(zhi)精度不同(tong)。這不僅(jin)與各(ge)種(zhong)控制(zhi)元(yuan)件的(de)(de)精度和靈敏度不同(tong)有(you)關(guan)，還(huan)與位置(zhi)響應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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