(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機包括各(ge)種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器，對氣壓(ya)(ya)都有(you)一定的要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于(yu)設備要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)時(shi)，機器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力傳(chuan)感(gan)器時(shi)刻監測(ce)壓(ya)(ya)力變化(hua)，一旦出現異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通(tong)過負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時刻(ke)監測(ce)負壓(ya)變(bian)化(hua)，能及時報警(jing)，提醒操(cao)作(zuo)者更換加料器(qi)(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)嘴負壓(ya)系(xi)統(tong)是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的傳送(song)和定位，包括PCB的計數，貼(tie)片頭和工(gong)作臺(tai)運動的實時(shi)檢(jian)測(ce)，輔助機構的運動，都對位置有嚴格(ge)的要(yao)求，需要(yao)通過各種類(lei)型的位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)狀態的(de)實時顯示(shi)主(zhu)要采用CCD圖像傳(chuan)感(gan)器，可(ke)以采集所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器件尺(chi)寸，并通(tong)過計算機進行(xing)分析處(chu)理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于貼(tie)片機，它可以幫(bang)助判斷設(she)備(bei)引腳(jiao)的共(gong)面性。當被測器(qi)件運(yun)行到深圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度相同，則設(she)備(bei)的共(gong)面性合(he)格(ge)。如果(guo)不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別(bie)出設(she)備(bei)的引腳(jiao)有(you)缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以識別(bie)設(she)備(bei)的高度，可以縮短生產(chan)準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼裝頭的(de)安(an)全操(cao)作(zuo)(zuo)，通常(chang)在貼裝頭的(de)移動區域安(an)裝傳感(gan)器，利用光電原理(li)對(dui)操(cao)作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監(jian)控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部件(jian)的(de)型號和精(jing)度檢驗。以前只在高檔貼(tie)片機上(shang)使用，現在在通(tong)用貼(tie)片機上(shang)也廣泛使用。能有效防止元(yuan)器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正(zheng)常(chang)。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳(chuan)感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是(shi)通過(guo)霍爾壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)(he)伺服電機的(de)(de)負載特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時(shi)傳(chuan)遞給控(kong)制(zhi)系統，再通過(guo)控(kong)制(zhi)系統反饋給貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機，從而實現Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩定輕巧。如果進一步(bu)觀察，元(yuan)件兩端(duan)在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸入深度(du)大致相同，也非常(chang)有利于防止“立(li)碑”等(deng)焊(han)接缺陷。如果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)，就會出現錯位和(he)(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。