為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上(shang)板機的運(yun)行。今天就給大(da)家(jia)介(jie)紹一下(xia)。

1.不同的(de)定(ding)位方(fang)式有不同的(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械(xie)制動(dong)(dong)器(qi)時，定(ding)位精度(du)與制動(dong)(dong)器(qi)的(de)剛性和制動(dong)(dong)器(qi)被觸摸的(de)速(su)度(du)有關。

2.全自動上板機的(de)(de)定位(wei)速度(du)(du)對(dui)定位(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很(hen)大(da)。這是(shi)(shi)因(yin)為當定位(wei)速度(du)(du)不同時(shi)，運動部(bu)件(jian)(jian)所(suo)消耗(hao)的(de)(de)能量(liang)是(shi)(shi)不同的(de)(de)。一(yi)般為了減少定位(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)制(zhi)定位(wei)速度(du)(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能和(he)效率(lv)，控(kong)制(zhi)驅動系統及時(shi)減緩(huan)運動部(bu)件(jian)(jian)。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機(ji)械手本身(shen)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變(bian)化(hua)對定位精度(du)有(you)很大(da)影響(xiang)(xiang)。一般來(lai)說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時，定位精度(du)會(hui)下降。因此(ci)，在(zai)設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考慮工作(zuo)過程中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)影響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)元件的精(jing)度和靈敏度不同有關(guan)，還與位置響應設備的有無有關(guan)。

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