自動化(hua)設備在我國(guo)，工(gong)業(ye)機器(qi)人的最初應(ying)用(yong)是在汽車和工(gong)程機械(xie)行業(ye)，主要用(yong)于(yu)汽車及工(gong)程機械(xie)的噴涂及焊接。目(mu)前，由于(yu)機器(qi)人技術以及研發(fa)的落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)機器(qi)人還主要應(ying)用(yong)在制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用(yong)的較少。據統計，近幾年(nian)(nian)國(guo)內廠家所生產的工(gong)業(ye)機器(qi)人有超(chao)過一(yi)半是提(ti)供(gong)給(gei)汽車行業(ye)。可(ke)見，汽車工(gong)業(ye)的發(fa)展是近幾年(nian)(nian)我國(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)人增長的原動力之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳感(gan)器(qi)：當(dang)物件(jian)位(wei)置發生移(yi)(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)來測量(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)，將激(ji)光束投射到物件(jian)上，利用三(san)角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)(shi)覺檢測（識別(bie)）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)(ji)、光(guang)源、計算機(ji)(ji)、圖像采集(ji)卡、監(jian)視(shi)(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和調(diao)節(jie)裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等(deng)三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽車制(zhi)造(zao)業中發揮著不可替(ti)代的(de)作用，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要用于(yu)(yu)工(gong)業自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)(ying)用于(yu)(yu)汽車及其零部(bu)件制(zhi)造(zao)、摩托車、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行(xing)業，在(zai)(zai)汽車生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)(ying)用，其中應(ying)(ying)用最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含(han)若干個(ge)工(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)序又可(ke)能包含(han)若干個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和(he)管理這些基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)序的(de)加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而且(qie)各個(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操(cao)作和(he)監督，這(zhe)就形成了自動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統：從原材料到(dao)最(zui)終成平的生產全過程都不需要人工(gong)干預(yu)，這就形成了制造(zao)過程自(zi)動化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)(yong)的(de)能(neng)夠自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手、刀(dao)具(ju)或其他(ta)可裝配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬(ban)運(yun)操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)(che)生產(chan)(chan)中(zhong)的(de)主要應(ying)用(yong)(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零(ling)部件的(de)生產(chan)(chan)中(zhong)廣(guang)(guang)泛采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體(ti)的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工(gong)業(ye)機器(qi)人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖(hu)南長豐(feng)等(deng)整車制(zhi)造企業(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據統計(ji)每(mei)輛(liang)汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車車身(shen)制(zhi)造的量產化與(yu)自動化設備(bei)。

 相(xiang)關標(biao)簽：自動化(hua)設備(bei) 灌膠機(ji)