(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空(kong)發(fa)生(sheng)器，對(dui)氣(qi)壓(ya)都有一定的要求(qiu)。當壓(ya)力(li)低于設備要求(qiu)時，機(ji)器不能(neng)正常運轉。壓(ya)力(li)傳感器時刻監測(ce)壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常會及時報(bao)警(jing)，提醒操作人(ren)員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)(kong)發生(sheng)(sheng)器(qi)(qi))和(he)真(zhen)空(kong)(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠，就吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變化(hua)，能(neng)及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作者更換(huan)加料(liao)器(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片(pian)頭(tou)和工作臺運動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助機(ji)構的(de)運動(dong)，都(dou)對位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位置(zhi)傳感(gan)器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)狀態的(de)實時(shi)顯(xian)示主要采用(yong)CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所(suo)需(xu)的(de)各種圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸，并通過計(ji)算機進行分析處理(li)，使貼裝頭(tou)完(wan)成(cheng)調(diao)整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼(tie)片機，它可(ke)以幫(bang)助(zhu)判斷設備引(yin)(yin)腳的(de)共(gong)(gong)面性。當(dang)被(bei)測器(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)監控位置(zhi)時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳，并反射(she)(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)(guo)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)度與發(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)度相同(tong)，則設備的(de)共(gong)(gong)面性合(he)格。如(ru)果(guo)(guo)不(bu)同(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得(de)更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識別出設備的(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可(ke)以識別設備的(de)高度，可(ke)以縮短生產(chan)準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)(zuo)(zuo)時，為了保證貼裝頭(tou)的安(an)(an)全操作(zuo)(zuo)(zuo)，通常(chang)在(zai)貼裝頭(tou)的移(yi)動區域安(an)(an)裝傳感器，利用(yong)光電(dian)原理對操作(zuo)(zuo)(zuo)空間進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件的(de)型號和(he)精度檢驗(yan)。以前(qian)只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼(tie)片(pian)(pian)機上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)片(pian)(pian)機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效防止元器件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的(de)壓力傳(chuan)感器(qi)

隨著貼(tie)裝速度和精度的提(ti)高，對貼(tie)裝頭(tou)在(zai)PCB上貼(tie)裝元器(qi)件(jian)(jian)的“吸放(fang)力(li)”的要求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功能”。它是(shi)(shi)通過(guo)霍(huo)爾壓(ya)力(li)傳感器(qi)和伺(si)服電機(ji)(ji)的負載特性來實(shi)現(xian)的。當元器(qi)件(jian)(jian)放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板上時，會(hui)(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及(ji)時傳遞給(gei)控制系統(tong)，再通過(guo)控制系統(tong)反饋給(gei)貼(tie)片機(ji)(ji)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)Z軸軟著陸(lu)功能。具有該功能的貼(tie)片機(ji)(ji)工作時，給(gei)人的感覺是(shi)(shi)穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察，元件(jian)(jian)兩(liang)端在(zai)焊(han)膏中的浸(jin)入深度大致相同，也非(fei)常有利于防止“立碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)裝頭(tou)上沒(mei)有壓(ya)力(li)傳感器(qi)，就會(hui)(hui)出現(xian)錯位和芯(xin)片飛散(san)的情況。