為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行(xing)。今(jin)天就(jiu)給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的定位方式有不同(tong)的影響因素。例如，當定位機械制動(dong)器(qi)時，定位精度(du)與制動(dong)器(qi)的剛性和制動(dong)器(qi)被觸摸的速度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度對定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響(xiang)很大。這是(shi)因為(wei)(wei)當(dang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度不同時，運(yun)動(dong)部件所(suo)消耗的(de)(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)(de)。一(yi)般為(wei)(wei)了減少(shao)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度，如提高(gao)緩(huan)沖設備的(de)(de)(de)緩(huan)沖性能和效(xiao)率，控制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身(shen)的(de)部(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動分量(liang)的(de)變化對(dui)定(ding)位精(jing)度有很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)增(zeng)加時，定(ding)位精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅要減(jian)少運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)的位置控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)元件的精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同有(you)關，還與(yu)位置響應設備的有(you)無有(you)關。

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