自動化設備在(zai)我國，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)最初應用是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行業，主要(yao)用于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應用在(zai)制造(zao)業，非(fei)制造(zao)業使用的(de)(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年國內廠家(jia)所(suo)生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是提(ti)供給汽(qi)車(che)行業。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業的(de)(de)(de)發展是近(jin)幾年我國工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)原(yuan)動力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生移動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移量(liang)或位(wei)置(zhi)差可用位(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來(lai)測量(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，將(jiang)激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺(jue)檢測(ce)（識別(bie)）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機(ji)械(xie)安裝和(he)調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器通常稱(cheng)光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制(zhi)器等(deng)三個組件(jian)組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)制造業(ye)中發(fa)(fa)揮(hui)著不可替(ti)代的(de)作用，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)(fa)展起來的(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主要用于工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用于汽(qi)車(che)及其(qi)零(ling)部件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)車(che)生產(chan)(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產(chan)(chan)工(gong)藝(yi)過(guo)程都(dou)有(you)廣(guang)泛應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若干個(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)序又可能包含若干個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管(guan)理(li)這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置(zhi)僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產線：如果一個工藝(yi)(yi)過程中的(de)每個加(jia)工、檢驗工序(xu)都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)了，而且(qie)各個工序(xu)的(de)輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)了，工人只需(xu)對整(zheng)個工藝(yi)(yi)進行總(zong)操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)加(jia)工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系(xi)統：從(cong)原材料(liao)到最終成平(ping)的生產全過程都不需要人工干預，這就形成了(le)制(zhi)造過程自動(dong)化。

　　工業(ye)機器人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用(yong)的能夠(gou)自主動作，且多軸(zhou)聯動的機械(xie)設備。它們通常配備有(you)機械(xie)手、刀具(ju)或其他(ta)可裝(zhuang)配的加工工具(ju)，以及能夠(gou)執行搬(ban)運操(cao)作與(yu)加工制造(zao)的任務。工業(ye)機器人在汽(qi)車(che)(che)生產中(zhong)的主要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)的生產中(zhong)廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總(zong)成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈(quan)連續(xu)閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體(ti)的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前(qian)，焊(han)接工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制(zhi)造(zao)企業(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據(ju)統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術(shu)的(de)應(ying)用(yong)實現了(le)汽車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的(de)量產(chan)化(hua)與自(zi)動(dong)化(hua)設備。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌膠機