(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣(qi)(qi)缸(gang)和真(zhen)空發生器(qi)，對氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)都有一定的(de)要(yao)求(qiu)。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要(yao)求(qiu)時，機器(qi)不(bu)能正常(chang)(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感器(qi)時刻監測壓(ya)(ya)力(li)變化，一旦出現異常(chang)(chang)會及(ji)時報警，提醒(xing)操作人員(yuan)及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過(guo)負(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴(pen)射(she)真空發生器(qi))和真空傳感器(qi)組(zu)成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸不(bu)到元(yuan)件(jian)；如(ru)果送料(liao)(liao)器(qi)沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡在料(liao)(liao)袋里吸不(bu)上來，吸嘴就(jiu)吸不(bu)上元(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)，能及時報警(jing)，提(ti)醒操作(zuo)者更換加料(liao)(liao)器(qi)或(huo)檢查(cha)吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺運動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運動(dong)，都對位置有(you)嚴(yan)格的(de)(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)(de)位置傳(chuan)感器來(lai)實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作(zuo)狀態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)(tu)像傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖(tu)(tu)像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機(ji)進行(xing)分析處(chu)理(li)，使貼(tie)(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣泛應用于貼片機，它(ta)可以幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)(de)(de)共面(mian)性。當被測器(qi)件運(yun)行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)光(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)(ru)果反(fan)射光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)射光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)共面(mian)性合格。如(ru)(ru)果不同(tong)，反(fan)射光(guang)束(shu)(shu)變得更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)識別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)也可以識別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了(le)保證貼裝頭(tou)的安全操作，通常在貼裝頭(tou)的移(yi)動區域安裝傳(chuan)感器，利用光電(dian)原(yuan)理對操作空間進(jin)行監(jian)控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部(bu)件(jian)的(de)型號(hao)和精度(du)檢驗。以(yi)前(qian)只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼(tie)片(pian)機上(shang)(shang)使用，現在(zai)在(zai)通(tong)用貼(tie)片(pian)機上(shang)(shang)也廣泛使用。能有(you)效(xiao)防止元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力傳感(gan)器(qi)

隨著貼(tie)(tie)裝速度(du)和(he)(he)精(jing)度(du)的(de)(de)提(ti)高(gao)，對(dui)貼(tie)(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元(yuan)器件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓力傳(chuan)(chuan)感(gan)器和(he)(he)伺服電機的(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)器件放置在(zai)PCB板(ban)上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及(ji)時傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從而實現Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)。具(ju)有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時，給(gei)人(ren)的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如果(guo)進一(yi)步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸(jin)入(ru)深度(du)大(da)致相(xiang)同，也非常(chang)有(you)利(li)于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)(chuan)感(gan)器，就會出現錯位和(he)(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)情況(kuang)。