自動化科學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣幾個階段(duan)，20世紀(ji)40年代(dai)出(chu)(chu)(chu)現的(de)(de)經典控制理(li)論，為(wei)(wei)自動化學科奠定了理(li)論基礎(chu)。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域(yu)描(miao)述和(he)分析(xi)設(she)計方法為(wei)(wei)基礎(chu)，通過對(dui)系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出(chu)(chu)(chu)的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模型(xing)，并(bing)通過設(she)計前(qian)饋補償(chang)和(he)反饋校正，使系(xi)(xi)統(tong)穩定運行(xing)，并(bing)使輸出(chu)(chu)(chu)達到期望值。這(zhe)通常被認為(wei)(wei)是以控制為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)(de)自動化設(she)備的(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術(shu)廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學(xue)研究、交(jiao)通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采(cai)用自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術(shu)不(bu)僅可以把人從繁(fan)重的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)(dong)以及惡(e)劣、危險的(de)工作環(huan)境中解放出(chu)來，而且能擴展人的(de)器官(guan)功能，極大地提(ti)高勞動(dong)(dong)(dong)生(sheng)產率，增(zeng)強人類認識世界和改造世界的(de)能力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化系統中的(de)(de)大型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序或指令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或控(kong)制的(de)(de)過程。因此(ci)，自(zi)動(dong)(dong)化是工業、農業、國防和(he)科學技(ji)術(shu)現代化的(de)(de)重要(yao)條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現了以狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為基礎的(de)(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入到(dao)對(dui)系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述(shu)，從信息層面上更深刻地刻劃了系(xi)統(tong)的(de)(de)特(te)征，在(zai)此基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計方法不(bu)僅可以處理(li)多變量系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而(er)且(qie)在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)概念，為實現高(gao)質量的(de)(de)自動化提供了有力的(de)(de)手段(duan)。在(zai)此期(qi)間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)理(li)論和(he)應(ying)用得(de)到(dao)了蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等新理(li)論和(he)新思(si)想不(bu)斷(duan)涌現，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得(de)到(dao)了廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀(ji)70年(nian)代(dai)以(yi)(yi)來，隨(sui)著計(ji)算機技(ji)術的發展(zhan)和普及，人(ren)們(men)處(chu)理復雜信(xin)息(xi)加(jia)工(gong)(gong)的能力得到了顯著加(jia)強，從而(er)有(you)(you)力地推(tui)動了自動化技(ji)術的全方位發展(zhan)，其最主要的應(ying)用(yong)領域(yu)(yu)是：以(yi)(yi)計(ji)算機控(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表的工(gong)(gong)業(ye)過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算機集成信(xin)息(xi)處(chu)理為代(dai)表的制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理能力的加(jia)強，解決(jue)高維(wei)大(da)系統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的大(da)系統理論(lun)、解決(jue)帶有(you)(you)不確(que)定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的魯(lu)棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數學(xue)建模系統控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的智能控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)等都成為自動化研究領域(yu)(yu)中新的熱(re)點(dian)，并(bing)迅即在(zai)各(ge)領域(yu)(yu)中得到了應(ying)用(yong)。