為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機(ji)的運行(xing)。今天就給(gei)大(da)家介紹一(yi)下(xia)。

1.不同的(de)定位(wei)方式有(you)不同的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制動器時，定位(wei)精度與制動器的(de)剛性和制動器被觸摸(mo)的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板機(ji)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位速度對定(ding)(ding)位精(jing)度影響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位速度不同時，運動(dong)(dong)部件所消(xiao)耗(hao)的(de)(de)(de)能(neng)量是不同的(de)(de)(de)。一(yi)般為(wei)了減少定(ding)(ding)位誤差，需要合(he)理控制(zhi)定(ding)(ding)位速度，如(ru)提高緩(huan)沖設(she)備的(de)(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)度和安裝速度調整(zheng)精(jing)度直接影響定位精(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對(dui)定位(wei)精(jing)度(du)有很大影(ying)響(xiang)。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加(jia)時，定位(wei)精(jing)度(du)會下(xia)降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮(lv)工(gong)作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有關，還與位置(zhi)(zhi)響(xiang)應設備的(de)有無有關。

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