自動化(hua)設備(bei)在(zai)(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最初應(ying)用是(shi)在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接。目(mu)前，由于機(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發(fa)的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要應(ying)用在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少。據(ju)統計，近幾年國(guo)內廠家(jia)所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移動或(huo)兩個表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移量(liang)(liang)(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)。比如激(ji)(ji)光(guang)位(wei)(wei)移傳感(gan)器，將激(ji)(ji)光(guang)束投射到物件上，利(li)用三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)移量(liang)(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安裝(zhuang)(zhuang)和調節裝(zhuang)(zhuang)置組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器人在汽車(che)制造業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)發(fa)揮(hui)著不可(ke)替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器人是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人基(ji)礎上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂）的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于汽車(che)及其零部件(jian)制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等(deng)行(xing)業(ye)(ye)，在汽車(che)生產的沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中(zhong)(zhong)應用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能(neng)包含若(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)作以及(ji)操縱和管理(li)這些基本動(dong)作的操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機(ji)及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅(jin)代替人(ren)完成(cheng)一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化生產線：如果(guo)一個工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化了，而且各個工(gong)(gong)序的(de)輸送(song)聯系環也自動(dong)化了，工(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和(he)監(jian)督，這就形成(cheng)了自動(dong)化加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造系統：從(cong)原材料(liao)到最(zui)終成(cheng)平的生產(chan)全過程都不需要人工干(gan)預，這就形成(cheng)了制(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)(de)能夠自(zi)主(zhu)動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設(she)備。它們通常配備有(you)機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用有(you)：點焊，弧焊，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)(de)生產(chan)中廣泛(fan)采(cai)用了點焊、凸(tu)焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動(dong)軸(zhou)平衡片(pian)凸(tu)焊，汽(qi)車(che)(che)燃油(you)箱縫焊，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光(guang)對焊，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)電弧焊等。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中(zhong)順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制造企業(ye)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)，據(ju)統計(ji)每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)(dian)阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)(dian)阻點(dian)(dian)焊技(ji)術的(de)應(ying)(ying)用(yong)實(shi)現了(le)汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造的(de)量產化與自動化設備。

 相關標簽(qian)：自動(dong)化設(she)備(bei) 灌膠(jiao)機