(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和真(zhen)空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)，對氣壓都有(you)一定的(de)要求(qiu)。當壓力(li)(li)低(di)于設備要求(qiu)時(shi)(shi)(shi)，機(ji)器(qi)(qi)不能正常(chang)運轉。壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)時(shi)(shi)(shi)刻監測壓力(li)(li)變化，一旦出現異常(chang)會(hui)及時(shi)(shi)(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元器(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射(she)真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和真空(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元件(jian)或(huo)(huo)者(zhe)元件(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻(ke)監測負壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作者(zhe)更換加(jia)料器(qi)(qi)或(huo)(huo)檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和定位，包括PCB的計數，貼片(pian)頭和工作(zuo)臺(tai)運(yun)(yun)動的實(shi)(shi)時檢測，輔助機(ji)構的運(yun)(yun)動，都對位置(zhi)有(you)嚴格的要求，需要通過各種類型的位置(zhi)傳感器(qi)來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳感器，可以采集所需的各種圖像信號，包括(kuo)PCB位(wei)置和器件尺(chi)寸，并(bing)通(tong)過(guo)計算機進行分析處理，使(shi)貼(tie)裝頭完成調(diao)整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣(guang)泛(fan)應用(yong)于貼片機，它可以(yi)(yi)幫助判斷(duan)設(she)備引腳(jiao)(jiao)的(de)共(gong)(gong)面性(xing)(xing)。當被測(ce)器(qi)件(jian)運(yun)行到(dao)深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時(shi)，激光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并(bing)反射到(dao)激光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)束的(de)長(chang)度(du)(du)與發射光(guang)(guang)束的(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)同(tong)，則設(she)備的(de)共(gong)(gong)面性(xing)(xing)合格。如(ru)果不同(tong)，反射光(guang)(guang)束變得(de)更(geng)長(chang)，因為(wei)引腳(jiao)(jiao)向(xiang)上傾(qing)斜，激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別出設(she)備的(de)引腳(jiao)(jiao)有缺(que)陷。同(tong)樣，激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以(yi)(yi)識(shi)別設(she)備的(de)高度(du)(du)，可以(yi)(yi)縮短生產準(zhun)備時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作(zuo)(zuo)時，為(wei)了(le)保證貼(tie)(tie)裝頭的安全操(cao)作(zuo)(zuo)，通常(chang)在貼(tie)(tie)裝頭的移動區域(yu)安裝傳感器，利用(yong)光電原(yuan)理對操(cao)作(zuo)(zuo)空間進行監控(kong)，防(fang)止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的(de)型(xing)號(hao)和精度檢(jian)驗。以(yi)前只在高檔(dang)貼片機上使(shi)用，現在在通用貼片機上也廣泛(fan)使(shi)用。能有(you)效防止元(yuan)器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝頭(tou)的壓力(li)傳(chuan)感器(qi)

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟著陸功能(neng)”。它是通過霍(huo)爾壓(ya)(ya)力傳(chuan)感器(qi)和伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性(xing)來實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)放置在(zai)PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力可以及時(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反饋給(gei)(gei)貼(tie)片機(ji)，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟著陸功能(neng)。具(ju)有該(gai)功能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片機(ji)工(gong)作時(shi)，給(gei)(gei)人(ren)的(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如果(guo)進一(yi)步觀察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端(duan)在(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有利于防止“立碑”等焊(han)(han)接缺(que)陷。如果(guo)芯片貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)(ya)力傳(chuan)感器(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位和芯片飛散(san)的(de)(de)(de)情況。