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黔西南有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作(zuo)者(zhe):admin 2022-11-05 15:04 熱度(du):18851

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運(yun)行。今(jin)天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同(tong)的定(ding)位方式有(you)不同(tong)的影響因素。例如,當定(ding)位機械制(zhi)動器(qi)時(shi),定(ding)位精度與(yu)制(zhi)動器(qi)的剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的速度有(you)關(guan)。

2.全自動上板機的定(ding)位(wei)速度對定(ding)位(wei)精(jing)度影響很大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速度不(bu)同(tong)時,運動部(bu)件所消耗的能量是(shi)不(bu)同(tong)的。一般(ban)為了減(jian)少(shao)定(ding)位(wei)誤差,需(xu)要合(he)理控制定(ding)位(wei)速度,如提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性(xing)能和效(xiao)率,控制驅(qu)動系統及(ji)時減(jian)緩(huan)運動部(bu)件。

3.全(quan)自動上(shang)板機精(jing)(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)部件(jian)包括機(ji)械手(shou)本身的(de)(de)部件(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)(de)部件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位精度有很大影(ying)(ying)響(xiang)。一(yi)般來說,當運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時,定(ding)位精度會下(xia)降。因此,在(zai)設計中,不僅要減少運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang),還要考慮工作(zuo)過程中握持部件(jian)變化的(de)(de)影(ying)(ying)響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)(guan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不(bu)同(tong)有(you)關(guan)(guan),還與(yu)位(wei)置響應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)(guan)。

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