為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就(jiu)給大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同(tong)的(de)定(ding)位(wei)方(fang)式有(you)不同(tong)的(de)影(ying)響因素。例如，當定(ding)位(wei)機(ji)械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)位(wei)精度與(yu)制(zhi)動(dong)器的(de)剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器被觸(chu)摸(mo)的(de)速度有(you)關。

2.全(quan)自(zi)動上板機的(de)定(ding)位速(su)(su)度(du)對定(ding)位精度(du)影響(xiang)很大。這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)當定(ding)位速(su)(su)度(du)不同(tong)時(shi)，運動部件所消耗的(de)能量是(shi)不同(tong)的(de)。一般為(wei)了(le)減(jian)少定(ding)位誤差(cha)，需要合理(li)控制定(ding)位速(su)(su)度(du)，如(ru)提高緩沖設備的(de)緩沖性能和效率(lv)，控制驅(qu)動系統(tong)及時(shi)減(jian)緩運動部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械(xie)手的制(zhi)造(zao)精(jing)(jing)度和(he)安(an)裝速度調整(zheng)精(jing)(jing)度直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身(shen)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變(bian)化對定位(wei)(wei)精度有很大影(ying)響。一般(ban)來(lai)說，當運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時(shi)，定位(wei)(wei)精度會(hui)下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要減(jian)少運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開(kai)關(guan)控制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比(bi)例(li)控制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控制(zhi)(zhi)(zhi)精度不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅與各種控制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度和靈敏度不(bu)(bu)同(tong)有(you)關(guan)，還(huan)與位置響應設備的(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關(guan)。

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