自(zi)動(dong)化設備(bei)在我(wo)國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是在汽車(che)(che)和(he)工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車(che)(che)及(ji)工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂(tu)及(ji)焊接。目前(qian)，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術以(yi)及(ji)研發(fa)的(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主要應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少(shao)。據(ju)統計，近幾年國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供(gong)給汽車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)(che)工業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾年我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)原動(dong)力(li)之(zhi)一。

1、位于傳(chuan)感(gan)器：當物件位置發生(sheng)移動或兩個表面有位置差別時，位移量或位置差可用(yong)位移傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量。比(bi)如激光(guang)位移傳(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束(shu)投射到物件上，利用(yong)三(san)角測(ce)量法(fa)測(ce)量出物件的位移量。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測(ce)（識別）系統一般(ban)由數碼攝像(xiang)(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)(xiang)采集(ji)卡、監視屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)電傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人在(zai)汽車制(zhi)造(zao)(zao)業中發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器人是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)器人基礎上發展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器人，主(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業自(zi)動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)于(yu)汽車及其(qi)零(ling)部件制(zhi)造(zao)(zao)、摩托車、工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽車生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)藝過程(cheng)(cheng)都有廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多(duo)的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)藝過程中(zhong)包含若干個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能包含若干個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以及操縱和管理這些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)的加(jia)工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產線：如(ru)果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)了，而且(qie)各(ge)個(ge)工(gong)序的(de)輸送聯系(xi)環(huan)也自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)了，工(gong)人(ren)只(zhi)需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就形成了自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化(hua)制造(zao)系統：從原材料到最終成平(ping)的生產全過程都不(bu)需(xu)要(yao)人工干(gan)預，這就形成了制造(zao)過程自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛適用的能夠自(zi)主動作(zuo)，且多軸聯動的機械(xie)設(she)備。它們通(tong)常配備有機械(xie)手、刀具(ju)或其他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能夠執行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造(zao)的任(ren)務(wu)。工(gong)業(ye)機器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的主要應(ying)用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部件(jian)的生產中(zhong)廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫(heng)梁總(zong)成托架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼(ke)體的電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐等(deng)整車制(zhi)造(zao)企業(ye)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計(ji)每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車車身制(zhi)造(zao)的量產化與自動(dong)化設備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動(dong)化設備 灌膠機