(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣缸和真空發生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)(ya)都有一(yi)定(ding)的要(yao)求。當(dang)壓(ya)(ya)力低于(yu)設備要(yao)求時，機器(qi)不能正(zheng)常運轉。壓(ya)(ya)力傳感器(qi)時刻監測壓(ya)(ya)力變化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時報警，提醒操(cao)作(zuo)人員(yuan)及(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)壓吸(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器件，由負(fu)壓發生器(噴射真空發生器)和真空傳(chuan)感器組成。負(fu)壓不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果送料器沒有元(yuan)(yuan)件或(huo)者元(yuan)(yuan)件卡在料袋里吸(xi)不(bu)(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件，影響(xiang)機(ji)器正常運轉。負(fu)壓傳(chuan)感器時刻監測負(fu)壓變化，能(neng)及時報警，提醒操作(zuo)者更換加料器或(huo)檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)壓系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動的(de)(de)實時檢測，輔(fu)助機(ji)構的(de)(de)運(yun)動，都(dou)對位置有嚴(yan)格的(de)(de)要求(qiu)，需要通(tong)過各種(zhong)類型的(de)(de)位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實時顯示(shi)主要采(cai)用(yong)CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計(ji)算機進行(xing)分析(xi)處理，使貼裝頭完成(cheng)調(diao)整和(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于貼片機，它可以幫助判斷(duan)設(she)(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的共(gong)面(mian)性。當被測器件運行到(dao)(dao)深圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器的監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器發(fa)出的光(guang)(guang)束照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到(dao)(dao)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器上。如果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)束的長度(du)(du)與發(fa)射光(guang)(guang)束的長度(du)(du)相同，則設(she)(she)備(bei)的共(gong)面(mian)性合格。如果(guo)不同，反(fan)射光(guang)(guang)束變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器識(shi)(shi)別出設(she)(she)備(bei)的引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識(shi)(shi)別設(she)(she)備(bei)的高度(du)(du)，可以縮(suo)短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為(wei)了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安(an)(an)全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域安(an)(an)裝(zhuang)傳感器，利(li)用(yong)光電(dian)原理對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異(yi)物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包括進料器進料，部件(jian)的型號和(he)精度檢(jian)驗。以(yi)前只在高(gao)檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防止元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或(huo)工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度和精度的提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元器(qi)件的“吸放(fang)力”的要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功能”。它是通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機的負載特性來實現的。當元器(qi)件放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上時，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以及時傳(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功能。具有(you)該功能的貼(tie)(tie)片機工作(zuo)時，給(gei)人的感(gan)覺是穩定輕巧。如(ru)果進一步(bu)觀察，元件兩(liang)端在(zai)(zai)焊膏中的浸入深(shen)度大(da)致相(xiang)同，也非常有(you)利于(yu)防止“立碑(bei)”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯片貼(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出(chu)現錯位和芯片飛(fei)散的情況。