為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機的運(yun)行。今(jin)天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)方式有(you)不同的(de)影(ying)響(xiang)因素。例如(ru)，當定位(wei)機械制動(dong)器時，定位(wei)精度與制動(dong)器的(de)剛性和制動(dong)器被觸摸的(de)速(su)度有(you)關(guan)。

2.全(quan)自動(dong)(dong)(dong)上板機的(de)定位(wei)速(su)度對定位(wei)精(jing)度影響很大。這是(shi)因為(wei)當(dang)定位(wei)速(su)度不(bu)同時(shi)，運動(dong)(dong)(dong)部件所消耗的(de)能量(liang)是(shi)不(bu)同的(de)。一般為(wei)了減少定位(wei)誤差(cha)，需(xu)要合理(li)控制定位(wei)速(su)度，如提高緩(huan)沖(chong)設(she)備的(de)緩(huan)沖(chong)性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)(dong)系統(tong)及(ji)時(shi)減緩(huan)運動(dong)(dong)(dong)部件。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度和安裝速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和被抓(zhua)取物體(ti)的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動分量(liang)的(de)(de)變化對(dui)定位(wei)精度有很大影響。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時，定位(wei)精度會(hui)下降。因此，在(zai)設計中，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要考慮(lv)工作(zuo)過程中握(wo)持(chi)部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制系統的(de)開關(guan)控(kong)制、電(dian)液比例(li)控(kong)制和伺(si)服控(kong)制的(de)位(wei)(wei)置控(kong)制精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制元(yuan)件的(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)同有(you)關(guan)，還與位(wei)(wei)置響應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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