自動(dong)(dong)化設備在我(wo)(wo)國(guo)，工(gong)業機器人(ren)(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車(che)和工(gong)程機械行業，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)程機械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由(you)于(yu)(yu)機器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業機器人(ren)(ren)還(huan)主(zhu)要(yao)應用(yong)在制造(zao)業，非制造(zao)業使用(yong)的(de)較(jiao)少(shao)。據統計，近(jin)幾年國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業機器人(ren)(ren)有超過(guo)一半是(shi)提供給汽車(che)行業。可見，汽車(che)工(gong)業的(de)發展是(shi)近(jin)幾年我(wo)(wo)國(guo)工(gong)業機器人(ren)(ren)增長的(de)原(yuan)動(dong)(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳感器：當物(wu)件(jian)位(wei)置發(fa)生移動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)置差(cha)別(bie)時(shi)，位(wei)移量(liang)(liang)(liang)(liang)或位(wei)置差(cha)可用位(wei)移傳感器來測量(liang)(liang)(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)移傳感器，將激光束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)(liang)(liang)(liang)法測量(liang)(liang)(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移量(liang)(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺檢(jian)測（識(shi)別）系統一(yi)般由數碼攝(she)像機(ji)、光(guang)源、計算(suan)機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)通(tong)常稱光(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)在汽車制造業中發(fa)揮著(zhu)不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)設備，是(shi)(shi)從事焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括切(qie)割與噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業自動化(hua)領域，其(qi)廣泛(fan)應用(yong)于汽車及其(qi)零(ling)部件制造、摩托(tuo)車、工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)等(deng)行(xing)業，在汽車生(sheng)產的(de)沖(chong)壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大(da)生(sheng)產工(gong)藝過程都有廣泛(fan)應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序自(zi)動(dong)化：制造工藝過程中包含(han)若(ruo)干個工序，每個工序又可能包含(han)若(ruo)干個基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱(zong)和管理這些基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個工序的加工及(ji)輔(fu)助工作(zuo)(zuo)，稱為工序自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化生產線：如果一個(ge)工(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)化了(le)，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系環(huan)也自(zi)(zi)動(dong)化了(le)，工(gong)人只(zhi)需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就形成了(le)自(zi)(zi)動(dong)化加工(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材料(liao)到最終成(cheng)平的(de)生產全過(guo)程(cheng)都不需要人工(gong)干預，這就(jiu)形成(cheng)了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適(shi)用的(de)(de)能夠自主動作，且多軸聯(lian)動的(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能夠執行搬運操作與(yu)加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)主要(yao)應(ying)用有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)車(che)(che)零部(bu)件的(de)(de)生產中廣泛(fan)采用了點焊(han)、凸(tu)(tu)焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如(ru)：橫梁(liang)總(zong)成托(tuo)架點焊(han)，傳動軸平(ping)衡片凸(tu)(tu)焊(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)(che)制造(zao)企業廣泛(fan)應用，據統(tong)計每輛(liang)汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大(da)約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應用實現(xian)了汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造(zao)的量產化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設(she)備 灌膠機