為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹(shao)一下(xia)。

1.不同(tong)的定(ding)(ding)位(wei)方式有(you)不同(tong)的影響因素(su)。例如，當定(ding)(ding)位(wei)機械制(zhi)動器(qi)時，定(ding)(ding)位(wei)精度(du)與制(zhi)動器(qi)的剛(gang)性和(he)制(zhi)動器(qi)被觸摸的速度(du)有(you)關。

2.全自動上板機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是因(yin)為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時，運(yun)動部件所消耗(hao)的能量是不同的。一般為了(le)減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合(he)理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制驅動系統及(ji)時減緩(huan)運(yun)動部件。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度和(he)安裝速度調整(zheng)精度直接影響定位(wei)精度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包(bao)括機械(xie)手(shou)本身的部件(jian)(jian)和被抓取物體的部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)(fen)量(liang)的變化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度有很大(da)影響(xiang)。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量(liang)增加(jia)時，定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度會(hui)下降。因此，在設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量(liang)，還要考(kao)慮工(gong)作過程(cheng)中握持(chi)部件(jian)(jian)變化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)(du)和(he)靈敏(min)度(du)(du)不(bu)同(tong)有(you)關，還(huan)與(yu)位(wei)置響應設備(bei)的(de)有(you)無有(you)關。

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