(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣(qi)缸和真空(kong)發(fa)生器，對氣(qi)壓都有一定(ding)的要求(qiu)。當壓力低于設備要求(qiu)時，機器不(bu)能正常運轉(zhuan)。壓力傳(chuan)感器時刻監(jian)測壓力變化，一旦出現異常會(hui)及時報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)到元件(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡(ka)在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)上(shang)元件(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警(jing)，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和工作臺運動的(de)實時檢測，輔助機(ji)構(gou)的(de)運動，都(dou)對位置有(you)嚴格(ge)的(de)要求，需要通(tong)過各種類型的(de)位置傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作(zuo)狀態的實(shi)時(shi)顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件尺寸(cun)，并通過計算機進行(xing)分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成調(diao)整和貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的共(gong)面(mian)性。當被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的監(jian)控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)(guo)反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)(chang)度(du)與發射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)(chang)度(du)相同(tong)，則(ze)設(she)備(bei)(bei)的共(gong)面(mian)性合格。如果(guo)(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得更長(chang)(chang)，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的引腳(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)也可以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)(bei)的高度(du)，可以(yi)縮短生(sheng)產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為(wei)了保證貼裝(zhuang)頭的安(an)全操作(zuo)，通(tong)常在(zai)貼裝(zhuang)頭的移動區域(yu)安(an)裝(zhuang)傳感器，利(li)用(yong)光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包(bao)括進料器(qi)進料，部(bu)件的型(xing)號和(he)精度檢驗。以(yi)前只在(zai)(zai)高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣(guang)泛(fan)使用(yong)。能有效防止元器(qi)件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳感器(qi)

隨著貼(tie)裝速(su)度和精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭(tou)在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要(yao)求(qiu)越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸功能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力傳感器(qi)和伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)負(fu)載特性來實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時傳遞(di)給控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統，再(zai)通(tong)過控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統反(fan)饋給貼(tie)片機(ji)，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟著陸功能(neng)。具有(you)(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片機(ji)工(gong)作時，給人(ren)的(de)(de)感覺是穩定輕(qing)巧(qiao)。如果進(jin)一步觀(guan)察，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸(jin)入深度大致相同，也非(fei)常有(you)(you)利于防止(zhi)“立(li)碑”等焊(han)接(jie)缺陷。如果芯片貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒(mei)有(you)(you)壓(ya)力傳感器(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位(wei)和芯片飛散的(de)(de)情況。