自動化(hua)設備在(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初(chu)應用(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及(ji)(ji)焊(han)接(jie)。目(mu)前(qian)，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及(ji)(ji)研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)應用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)(guo)內廠家所(suo)生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半(ban)是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾年我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)(wei)于(yu)傳感器：當物件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器來(lai)測(ce)量(liang)。比如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激光束(shu)投射到物件上(shang)，利用(yong)三角(jiao)測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)(ji)器視覺(jue)檢(jian)測（識別）系(xi)統(tong)一般由(you)數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采(cai)集(ji)卡、監視屏以及(ji)機(ji)(ji)械安(an)裝和調(diao)節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)在汽車制(zhi)(zhi)造業中發(fa)揮著不(bu)可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)是在工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)基礎(chu)上(shang)發(fa)展起(qi)來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)于(yu)工(gong)業自動(dong)化領域，其廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)汽車及其零部件制(zhi)(zhi)造、摩(mo)托車、工(gong)程(cheng)機械等行業，在汽車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛(fan)應用(yong)，其中應用(yong)最多的(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化：制(zhi)造工藝過程中包(bao)含若干個(ge)工序(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)又可能包(bao)含若干個(ge)基(ji)(ji)本動作以及(ji)操縱(zong)和管理這些基(ji)(ji)本動作的(de)操作動作。自(zi)(zi)動機(ji)及(ji)自(zi)(zi)動裝置僅代替人完(wan)成一(yi)個(ge)工序(xu)(xu)的(de)加工及(ji)輔(fu)助工作，稱為工序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)每(mei)個加(jia)工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都(dou)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)，而(er)且各個工(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形成了(le)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造(zao)(zao)系統(tong)：從原材(cai)料到最終成平的生(sheng)產全過程(cheng)都不(bu)需要人(ren)工干預(yu)，這就形(xing)成了制造(zao)(zao)過程(cheng)自動化(hua)。

　　工業(ye)機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠自主動(dong)(dong)作，且多軸(zhou)(zhou)聯動(dong)(dong)的(de)機械(xie)設備。它們通(tong)常(chang)配(pei)備有機械(xie)手(shou)、刀具(ju)或其他(ta)可(ke)裝配(pei)的(de)加工工具(ju)，以(yi)及(ji)能(neng)夠執行搬運操(cao)作與加工制造的(de)任(ren)務。工業(ye)機器(qi)(qi)人在(zai)(zai)汽(qi)車生產(chan)中的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在(zai)(zai)汽(qi)車零(ling)部件(jian)的(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工藝。例如(ru)：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車轉向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順(shun)、金杯通用、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車制造(zao)(zao)企業(ye)廣泛應用，據(ju)統計每輛汽車車身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技(ji)術的應用實現了汽車車身(shen)制造(zao)(zao)的量產化與自動化設備。

 相關標簽：自(zi)動化(hua)設備 灌膠機