自(zi)動化科(ke)學(xue)和技術的發展(zhan)，大致(zhi)經歷(li)了這樣(yang)幾個(ge)階段(duan)，20世紀40年代出(chu)(chu)現的經典控(kong)制(zhi)理(li)論，為(wei)自(zi)動化學(xue)科(ke)奠定了理(li)論基礎。它以(yi)系統的頻(pin)率域描(miao)述和分析設(she)(she)計方法(fa)為(wei)基礎，通(tong)過對(dui)系統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的頻(pin)域測試，建立系統的模型(xing)，并(bing)通(tong)過設(she)(she)計前饋補(bu)償和反饋校(xiao)正，使系統穩(wen)定運行，并(bing)使輸(shu)(shu)出(chu)(chu)達(da)到(dao)期(qi)望值。這通(tong)常(chang)被認為(wei)是以(yi)控(kong)制(zhi)為(wei)基礎的自(zi)動化設(she)(she)備的代理(li)論。

     自(zi)動(dong)化技(ji)術(shu)廣泛用(yong)于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商業、醫(yi)療、服務(wu)和(he)家庭等方(fang)面。采用(yong)自(zi)動(dong)化技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)可以把人(ren)(ren)從(cong)繁重的體力(li)勞動(dong)、部(bu)分腦力(li)勞動(dong)以及惡劣、危險的工(gong)作環境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出來，而且能(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功能(neng)，極大(da)地提(ti)高勞動(dong)生產(chan)率，增強人(ren)(ren)類認識世(shi)(shi)界和(he)改造世(shi)(shi)界的能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化系統中的大型成套設(she)備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置。機器(qi)或(huo)(huo)裝(zhuang)置在無(wu)人干預(yu)的情(qing)況下按規定的程序或(huo)(huo)指令自(zi)動(dong)進(jin)行操作或(huo)(huo)控制的過程。因此，自(zi)動(dong)化是工業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和(he)科(ke)學技(ji)術現代(dai)化的重要條件和(he)顯(xian)著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業(ye)的(de)發(fa)(fa)展，出現(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間法為(wei)基(ji)礎的(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)，這一理(li)(li)論(lun)(lun)通過深(shen)(shen)入到(dao)對(dui)系(xi)統(tong)(tong)(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)描述，從信息層面上(shang)更(geng)深(shen)(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)特征，在此(ci)基(ji)礎上(shang)發(fa)(fa)展起來(lai)的(de)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間設(she)計方法不僅可以(yi)處理(li)(li)多變量系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中開(kai)始滲入優化的(de)概念，為(wei)實現(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)自(zi)動化提供了(le)有力的(de)手(shou)段。在此(ci)期間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)(li)論(lun)(lun)和(he)應用(yong)得(de)到(dao)了(le)蓬勃發(fa)(fa)展，系(xi)統(tong)(tong)(tong)辨(bian)識、自(zi)適(shi)應等(deng)新(xin)理(li)(li)論(lun)(lun)和(he)新(xin)思想不斷涌現(xian)，并在航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工業(ye)、工程(cheng)領域得(de)到(dao)了(le)廣泛(fan)的(de)應用(yong)。

     20世紀70年(nian)代(dai)(dai)以(yi)(yi)來，隨(sui)著計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)和普及，人們處(chu)(chu)理(li)(li)復雜(za)信息加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到(dao)了(le)顯著加強，從而(er)有力(li)地推動(dong)(dong)了(le)自(zi)動(dong)(dong)化技術(shu)的(de)(de)(de)全(quan)方位發展(zhan)(zhan)，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是：以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人，以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)集成信息處(chu)(chu)理(li)(li)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間(jian)，由(you)于信息處(chu)(chu)理(li)(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強，解決高維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)統理(li)(li)論、解決帶有不確(que)定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解決難以(yi)(yi)數學建(jian)模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都成為自(zi)動(dong)(dong)化研究領(ling)域(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領(ling)域(yu)中得到(dao)了(le)應(ying)用(yong)。