為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的運行。今天就給(gei)大家(jia)介紹一下(xia)。

1.不同的定(ding)位方式有不同的影響因(yin)素。例如(ru)，當定(ding)位機械(xie)制動(dong)(dong)器(qi)時(shi)，定(ding)位精度與(yu)制動(dong)(dong)器(qi)的剛性和制動(dong)(dong)器(qi)被(bei)觸摸的速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板(ban)機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度影響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度不(bu)同(tong)時，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件所(suo)消耗的能(neng)量(liang)是(shi)不(bu)同(tong)的。一般為了減少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度，如(ru)提高緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)密(mi)機械手(shou)的制造(zao)精(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包括機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件。運(yun)動(dong)分量的(de)(de)變(bian)化對定位(wei)精度有很大影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分量增(zeng)加時，定位(wei)精度會下降(jiang)。因此，在設計中，不(bu)僅要(yao)(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分量，還要(yao)(yao)考慮工(gong)作過程中握持(chi)部(bu)(bu)件變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有(you)關，還(huan)與(yu)位置響(xiang)應(ying)設備的(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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