(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)(qi)，對(dui)氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)力低于(yu)設備要(yao)求時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)(qi)不能正常運(yun)轉。壓(ya)力傳感器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出(chu)現異常會及(ji)時(shi)(shi)報警，提(ti)醒操作(zuo)人員及(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi))和真空(kong)傳感器(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送(song)料(liao)(liao)器(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡(ka)在料(liao)(liao)袋里(li)吸不(bu)(bu)上來(lai)，吸嘴(zui)就吸不(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警，提醒操(cao)作者更換加料(liao)(liao)器(qi)或檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)傳送(song)和(he)定位，包(bao)括PCB的(de)(de)(de)計數，貼片頭和(he)工(gong)作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助機構(gou)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)，都(dou)對(dui)位置有嚴格的(de)(de)(de)要求，需要通(tong)過各種(zhong)類型的(de)(de)(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態的(de)實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可(ke)以采集所需的(de)各種圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過(guo)計算機進行分析(xi)處理，使(shi)貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼(tie)片(pian)機(ji)，它可以幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當(dang)被測(ce)器(qi)件運行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)監(jian)控位(wei)置時，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反射到激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)(shang)。如果反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)與發(fa)(fa)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)相(xiang)同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不同(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為(wei)引(yin)(yin)腳(jiao)向上(shang)(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)也可以識(shi)別設(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以縮短生產(chan)準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全操作，通常(chang)在(zai)貼裝(zhuang)頭的移動區(qu)域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用(yong)光電原理對操作空間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗(yan)，包括進(jin)(jin)料器進(jin)(jin)料，部件的型(xing)號(hao)和精(jing)度檢驗(yan)。以前只在高檔(dang)貼片機上使用，現在在通用貼片機上也廣(guang)泛使用。能(neng)有效(xiao)防止元(yuan)器件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)(ruan)著(zhu)陸功(gong)能”。它是通過霍(huo)爾壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)伺服(fu)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)負(fu)載特性來(lai)實現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在PCB板上時，會發生振動，振動力可以(yi)及(ji)時傳(chuan)遞(di)給(gei)控制(zhi)系統，再(zai)通過控制(zhi)系統反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟(ruan)(ruan)著(zhu)陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏(gao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)浸入深度大致(zhi)相(xiang)同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷(xian)。如果(guo)芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)上沒有(you)壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位和(he)芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)(de)情況。