為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不同(tong)的定位方式有不同(tong)的影響因(yin)素。例如，當定位機械制(zhi)(zhi)動器時，定位精度(du)(du)與制(zhi)(zhi)動器的剛性和制(zhi)(zhi)動器被(bei)觸摸的速度(du)(du)有關。

2.全自(zi)動上板機的(de)定位(wei)速(su)(su)度(du)(du)對(dui)定位(wei)精度(du)(du)影響很(hen)大。這是(shi)因為當(dang)定位(wei)速(su)(su)度(du)(du)不(bu)同時，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)。一(yi)般為了減少定位(wei)誤差，需(xu)要合理控制定位(wei)速(su)(su)度(du)(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效率，控制驅動系統及(ji)時減緩(huan)運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度和安裝速度調整精(jing)度直(zhi)接影響定位精(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)部(bu)件包括機械(xie)手本(ben)身的(de)(de)(de)(de)部(bu)件和被(bei)抓(zhua)取物體(ti)的(de)(de)(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)(de)變化對定位精(jing)度(du)有很大(da)影響。一般來說(shuo)，當運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)分量(liang)增加時(shi)，定位精(jing)度(du)會下降。因此，在設計中(zhong)(zhong)，不僅要(yao)減少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考(kao)慮(lv)工作(zuo)過(guo)程中(zhong)(zhong)握持部(bu)件變化的(de)(de)(de)(de)影響。

5.控制(zhi)系(xi)統的(de)開(kai)關(guan)(guan)控制(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控制(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不同有關(guan)(guan)，還(huan)與位置(zhi)響應設備的(de)有無有關(guan)(guan)。

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