自(zi)動化設備(bei)在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的(de)(de)(de)最初應用(yong)(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)及工(gong)程機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊(han)接。目(mu)前，由于機(ji)器人技術以及研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人還(huan)主要應用(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較(jiao)少。據統計(ji)，近幾(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人有超過一半是提供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展(zhan)是近幾(ji)年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人增(zeng)長的(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動或兩個(ge)表(biao)面有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來測量(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識(shi)別）系統(tong)一(yi)般(ban)由數(shu)碼攝像機、光源(yuan)、計算機、圖像采集(ji)卡、監(jian)視(shi)屏以及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳感器(qi)：光(guang)電傳感器(qi)通(tong)常稱光(guang)電開關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組件(jian)組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)在汽車(che)(che)制(zhi)造業(ye)中發(fa)揮著不(bu)可替代的(de)作用，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)機器人(ren)基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)先進(jin)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)，是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包(bao)括切割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機器人(ren)，主(zhu)要(yao)用于工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用于汽車(che)(che)及其零部件制(zhi)造、摩托車(che)(che)、工(gong)程機械(xie)等行業(ye)，在汽車(che)(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用，其中應(ying)(ying)用最(zui)多的(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序(xu)自(zi)動化(hua)：制造工藝過程中包含若干(gan)個(ge)工序(xu)，每個(ge)工序(xu)又可能包含若干(gan)個(ge)基本(ben)動作以及操(cao)縱(zong)和(he)管理這些基本(ben)動作的操(cao)作動作。自(zi)動機(ji)及自(zi)動裝置僅(jin)代替人完(wan)成一個(ge)工序(xu)的加(jia)工及輔助工作，稱為工序(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自動化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝(yi)過程中的(de)每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都(dou)自動化(hua)(hua)(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自動化(hua)(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只需(xu)對(dui)整個工(gong)(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)總操作和監督，這就(jiu)形成了自動化(hua)(hua)(hua)加工(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化制(zhi)(zhi)造系(xi)統：從原材料(liao)到最終成平的生產全過程都(dou)不(bu)需要人工干(gan)預，這就形成了制(zhi)(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用(yong)(yong)的能夠自主(zhu)動(dong)作，且多(duo)軸聯動(dong)的機械(xie)設(she)備(bei)。它們通常(chang)配備(bei)有機械(xie)手、刀(dao)具或其他(ta)可裝配的加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)生產中的主(zhu)要(yao)應用(yong)(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)零(ling)部件(jian)的生產中廣泛采用(yong)(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫(heng)梁總成托架(jia)點焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體(ti)的電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器人(ren)在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶長安(an)、湖南長豐(feng)等整車制造(zao)企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應(ying)用實現了汽車車身制造(zao)的量(liang)產化與自(zi)動(dong)化設備(bei)。

 相(xiang)關標簽：自(zi)動化設備 灌膠機