(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種(zhong)氣缸和真空(kong)發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低于設備要求時，機器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳感(gan)器(qi)時刻(ke)監測壓(ya)力變化，一旦出現異常會(hui)及(ji)時報警，提醒操作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴通過負壓(ya)(ya)吸取元器件(jian)，由負壓(ya)(ya)發生(sheng)器(噴射(she)真(zhen)空(kong)發生(sheng)器)和真(zhen)空(kong)傳感器組成。負壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸不(bu)到(dao)元件(jian)；如(ru)果(guo)送料(liao)器沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡在料(liao)袋(dai)里吸不(bu)上來，吸嘴就吸不(bu)上元件(jian)，影響機器正常運轉。負壓(ya)(ya)傳感器時刻監測負壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作者(zhe)更換(huan)加料(liao)器或檢查吸嘴負壓(ya)(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭(tou)和工作臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助機(ji)構的(de)運(yun)動，都(dou)對位置有嚴格的(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過各種類型的(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)狀態(tai)的實時顯示主要采用CCD圖像傳感器，可以采集所需(xu)的各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器件尺(chi)寸(cun)，并通過(guo)計算(suan)機進行分析處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和(he)貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛(fan)應(ying)用于貼片(pian)機，它可(ke)以幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行(xing)到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)監控(kong)位(wei)置時(shi)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因(yin)為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)(shi)別出(chu)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以識(shi)(shi)別設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)以縮短(duan)生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工(gong)作(zuo)(zuo)時，為了保證貼裝頭(tou)(tou)的(de)(de)安(an)全操作(zuo)(zuo)，通常在貼裝頭(tou)(tou)的(de)(de)移動區域(yu)安(an)裝傳感器，利(li)用光(guang)電原理對操作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢(jian)驗(yan)，包(bao)括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)(jian)的型號和精度(du)檢(jian)驗(yan)。以前只在高(gao)檔貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)使用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)也廣泛(fan)使用(yong)。能有效防止元器件(jian)(jian)錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工作(zuo)不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝頭的(de)壓力傳感器(qi)

隨(sui)著貼裝(zhuang)速度和(he)(he)精度的(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)元器件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)”。它是(shi)(shi)通過霍爾壓(ya)力傳感器和(he)(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)負載特(te)性來實(shi)現的(de)(de)。當元器件放置在PCB板上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及(ji)時傳遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼片(pian)機(ji)(ji)，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)貼片(pian)機(ji)(ji)工作(zuo)時，給(gei)人的(de)(de)感覺是(shi)(shi)穩(wen)定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀(guan)察，元件兩(liang)端在焊膏中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也非常有利于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼裝(zhuang)頭上沒(mei)有壓(ya)力傳感器，就(jiu)會出現錯(cuo)位和(he)(he)芯片(pian)飛散的(de)(de)情況。