自(zi)動(dong)化科學和技術(shu)的(de)(de)(de)發展，大致經(jing)歷(li)了這樣幾個階段，20世紀40年代出現(xian)的(de)(de)(de)經(jing)典控制理(li)(li)論，為(wei)自(zi)動(dong)化學科奠(dian)定了理(li)(li)論基礎(chu)(chu)。它以系(xi)統的(de)(de)(de)頻率域描述和分析設(she)計(ji)方(fang)法為(wei)基礎(chu)(chu)，通(tong)(tong)過對系(xi)統輸入輸出的(de)(de)(de)頻域測試(shi)，建立系(xi)統的(de)(de)(de)模(mo)型(xing)，并(bing)通(tong)(tong)過設(she)計(ji)前饋補償(chang)和反饋校(xiao)正，使(shi)系(xi)統穩定運行(xing)，并(bing)使(shi)輸出達到期望(wang)值。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)備的(de)(de)(de)代理(li)(li)論。

     自動(dong)化技(ji)術(shu)廣泛用于工業、農(nong)業、軍(jun)事、科學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服(fu)務和(he)家庭(ting)等方面。采(cai)用自動(dong)化技(ji)術(shu)不僅(jin)可以(yi)把人從繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)工作環境中解(jie)放出來，而且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極(ji)大地提高勞(lao)動(dong)生(sheng)產率，增(zeng)強人類認(ren)識世(shi)界(jie)和(he)改造世(shi)界(jie)的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動化系統中的(de)(de)大型成套(tao)設備，又稱自(zi)動化裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在無人干預的(de)(de)情況下按規(gui)定的(de)(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動進行操(cao)作或(huo)控制的(de)(de)過(guo)程(cheng)。因此，自(zi)動化是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現代化的(de)(de)重要條件(jian)和顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀(ji)60年代，隨著航(hang)(hang)天(tian)(tian)航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現了(le)以狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為基礎的(de)(de)現代控(kong)制理論(lun)，這一理論(lun)通過深入(ru)(ru)到對系(xi)統(tong)(tong)(tong)內(nei)部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面(mian)上更深刻地刻劃了(le)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計(ji)方法不僅可以處理多(duo)變量系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開始滲入(ru)(ru)優化的(de)(de)概(gai)念(nian)，為實現高質量的(de)(de)自動(dong)(dong)化提供(gong)了(le)有力的(de)(de)手(shou)段。在(zai)此期間(jian)，自動(dong)(dong)控(kong)制的(de)(de)理論(lun)和應(ying)用得到了(le)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)(tong)辨識、自適應(ying)等新理論(lun)和新思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)(hang)天(tian)(tian)航(hang)(hang)空(kong)、工業、工程領域得到了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)技術(shu)的(de)發(fa)展和普(pu)及，人們(men)處理復雜信息加(jia)(jia)工(gong)的(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加(jia)(jia)強(qiang)，從(cong)而(er)有力(li)地推動了自動化技術(shu)的(de)全方位發(fa)展，其最主要(yao)的(de)應(ying)用(yong)(yong)領域是：以計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制為(wei)代表的(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)制和工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人，以計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)集成信息處理為(wei)代表的(de)制造系(xi)統CIMS。在此(ci)期間，由于信息處理能力(li)的(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解決(jue)(jue)高維大(da)系(xi)統控(kong)制、優化問題(ti)的(de)大(da)系(xi)統理論(lun)、解決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)制問題(ti)的(de)魯棒(bang)、自適(shi)應(ying)控(kong)制理論(lun)、解決(jue)(jue)難以數學建模系(xi)統控(kong)制問題(ti)的(de)智能控(kong)制理論(lun)等(deng)都成為(wei)自動化研究領域中新(xin)的(de)熱(re)點(dian)，并(bing)迅(xun)即(ji)在各領域中得到了應(ying)用(yong)(yong)。