為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行(xing)。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的定(ding)位(wei)方(fang)式有不同的影響(xiang)因(yin)素。例如，當定(ding)位(wei)機械(xie)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精度與(yu)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸摸的速(su)度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)定位(wei)速度對(dui)定位(wei)精度影響很大。這(zhe)是(shi)因為當定位(wei)速度不同時，運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的(de)能(neng)量(liang)是(shi)不同的(de)。一般為了減少定位(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)制定位(wei)速度，如提高(gao)緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)(dong)系統及(ji)時減緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度(du)(du)和安(an)裝速度(du)(du)調整精(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)包括機械手本身(shen)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)量的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)對(dui)定位精度(du)有(you)很(hen)大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量增加時，定位精度(du)會(hui)下降(jiang)。因此，在設(she)計中，不僅要(yao)減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量，還要(yao)考慮(lv)工(gong)作過程中握持部(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)影響(xiang)。

5.控制系統的開關控制、電液(ye)比例控制和伺(si)服控制的位置控制精(jing)度(du)不同。這不僅與各(ge)種控制元件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有(you)關，還與位置響應設(she)備(bei)的有(you)無有(you)關。

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